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龙图腾网获悉中国人民解放军海军航空大学申请的专利一种基于自报位数据的目标关联跟踪数据集构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115436933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211158989.X，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权一种基于自报位数据的目标关联跟踪数据集构建方法是由熊伟;崔亚奇;于洪波;徐平亮;董凯;于艺伟;余周川;张建延;龚诚;孔战设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自报位数据的目标关联跟踪数据集构建方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于自报位数据的目标关联跟踪数据集构建方法，根据需要构建的多源目标航迹的传感器来源设置场景参数；从公开的民用AIS数据中提取所需的航迹，统计空间栅格内目标密集程度和机动程度，作为航迹仿真的基础数据库，以CSV格式存为AIS空间编码索引文件，依据空间栅格内目标密集程度和机动程度，从AIS空间编码索引文件中抽取所需栅格的AIS航迹数据；基于抽取的真实航迹，通过坐标平移、随机编批、系统误差生成、随机误差生成、航迹关联映射等处理，构建符合设置场景参数的多个传感器目标航迹数据集。该方法基于公开数据构建统一的、规范的、规模大的高质量数据集，为多源航迹关联深度学习神经网络训练提供基本保障。

本发明授权一种基于自报位数据的目标关联跟踪数据集构建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自报位数据的目标关联跟踪数据集构建方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1设置场景参数； 根据需要构建的多源目标航迹的传感器来源设置场景参数，包括场景坐标参数，传感器更新周期、目标发现概率、航迹开始时间范围、航迹结束时间范围、最小持续时间、中断频率、中断时间范围、位置系统偏差、航迹质量； 步骤2抽取真实航迹，包括： S21：AIS基础航迹库构建； 从公开的AIS航迹数据中提取所需的航迹，统计空间栅格内的MMSI号、航迹数量、目标密集程度、航向方差均值、航速方差均值、目标机动程度，作为航迹仿真的基础数据库，以CSV格式，存为AIS空间编码索引文件； S22：真值航迹抽取； 真值航迹抽取包括两种模式，一是随机抽取，二是条件抽取；其中随机抽取为对空间编码进行随机抽取，根据AIS空间编码索引文件，得到栅格内所有的MMSI号，然后得到真值航迹；条件抽取为根据设定的目标密集程度和目标机动程度，选取与设定密集程度和机动程度，最相似的空间栅格，或者从多个相似的空间栅格中进行抽取； 步骤3生成信源航迹； 基于步骤2抽取的真实航迹，构建符合步骤1设置场景参数的多个传感器目标航迹数据集，包括： S31：根据步骤1场景坐标参数设置，对步骤2抽取的栅格内AIS航迹进行坐标平移，并设定航迹的真值批号； S32：根据步骤1信源更新周期、目标发现概率、航迹持续时间、中断频率参数设置，对AIS航迹进行筛选处理、中断处理、点迹插值处理，分解得到多个航迹段并随机编批； S33：根据步骤1位置系统偏差设置，从均匀分布序列中随机采样得到系统误差，再将其与S32中产生的航迹段相加，得到带有系统误差的仿真航迹； S34：根据步骤1信源航迹质量设置，采用从高斯分布或瑞利分布序列中随机采样得到随机误差，再将其与S33中产生的航迹相加，得到带有随机误差的仿真航迹； S35：生成航迹关联映射表，记录仿真的航迹与原始AIS航迹批号的对应关系； S36：对两种信源的仿真航迹进行混合，并按时间进行排序，存为信源航迹CSV文件； S37：对两种信源航迹的关联映射表进行混合，按开始时间进行排序，存为关联映射表CSV文件。

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