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龙图腾网获悉中国航空无线电电子研究所申请的专利一种基于正负调频的探测通信一体化信号处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116413668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211162293.4，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于正负调频的探测通信一体化信号处理方法是由王金岩;吴传章;董亚宁;李金喜;王嘉麟;张海辉设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于正负调频的探测通信一体化信号处理方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种基于正负调频的探测通信一体化信号处理方法，包括：雷达系统生成探测通信一体化波形，通信码元信息经过串并转换后被分配到各发射通道，并映射到各天线发射的雷达LFM波形中，所生成的LFM信号的调频斜率的正或负由通信码元信息的值确定；雷达系统的各接收通道分别接收目标反射回波后，与相应发射阵元载频差混频后经过带通滤波处理，分离出各通道的发射信号，对各通道的发射信号分别进行通信信号处理和雷达信号处理，以得到通信发射端的串行通信序列以及对目标检测的结果。本发明实施例提供的技术方案解决了现有一体化波形方案中，难以兼具较低的运算量、较高的通信传输速率和频谱利用率等性能优势的问题。

本发明授权一种基于正负调频的探测通信一体化信号处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于正负调频的探测通信一体化信号处理方法，其特征在于，包括： 步骤1，MIMO-OFDM雷达系统生成雷达探测信号和通信信号的探测通信一体化波形，包括：通信码元信息经过串并转换后被分配到MIMO-OFDM雷达系统的各发射通道，并映射到各天线发射的雷达LFM波形中，所生成的LFM信号的调频斜率的正或负由通信码元信息的值确定； 步骤2，所述MIMO-OFDM雷达系统的各接收通道分别接收目标反射回波后，与相应发射阵元载频差混频后经过带通滤波处理，分离出各通道的发射信号，对各通道的发射信号分别进行通信信号处理和雷达信号处理，以得到通信发射端的串行通信序列以及对目标检测的结果； 所述步骤2包括： 步骤21，MIMO-OFDM雷达系统接收到通信目标的回波信号，分别使用各发射通道的载频f m进行混频处理， 步骤22，使用与各发射通道对应的带通滤波器对混频后的信号进行滤波处理，分离出与各发射通道对应的分离信号，所述分离信号为对应发射通道所发射的探测通信一体化信号经目标侧处理得到的； 步骤23，对分离出的分离信号分别执行通信信号处理和雷达信号处理，通过通信信号处理恢复出通信发射端的串行通信序列，通过雷达信号处理完成对目标的检测和对目标信息的提取； 所述步骤23中执行雷达信号处理包括： 步骤b1，分别使用相应的正调频信号或负调频信号对通道分离出的分离信号x mt进行匹配滤波处理，具体处理方式为： ； 其中，f dr为远场目标的多普勒频率，为雷达目标回波的时延； 步骤b2，基于多普勒频率匹配方案，对所有接收通道的匹配滤波结果进行通道分选，得到通道分选空间H； 步骤b3，对通道分选后的结果进行接收合成处理，得到的接收合成信号为： ； 步骤b4，对接收合成信号进行动目标显示和相干积累处理，完成对目标的检测和对目标信息的提取； 所述步骤b2包括： 设定发射的并行通信序列{Im}中通信码元信息为“0”和“1”对应的通道空间分别为H0和H1； 在通道分选过程中，根据两个空间的大小，选择所含元素更多的空间作为通道空间： 。

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