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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利基于多组分材料的智能微夹持器及三维微纳集成制造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115383721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211164458.1，技术领域涉及：B25J7/00；该发明授权基于多组分材料的智能微夹持器及三维微纳集成制造方法是由马卓晨;韩晴晴;韩冰设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多组分材料的智能微夹持器及三维微纳集成制造方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多组分材料的智能微夹持器及三维微纳集成制造方法，包括驱动部和夹爪部，所述驱动部由活性材料制成，所述夹爪部由惰性材料制成，且所述夹爪部与驱动部接触或连接；所述驱动部在外界刺激下膨胀带动夹爪部张开，所述驱动部在外界刺激下收缩带动夹爪部闭合。通过活性材料制作的驱动部，通过惰性材料制作的基底、夹爪部以及三维骨架，借助活性材料在外界刺激的作用下膨胀或收缩，夹爪部在驱动部膨胀或收缩的过程中打开或闭合，从而实现对微小物体的装配以及操纵，且结构简单，操作方便。采用双光子飞秒激光制备，器件整体结构可以小于100μm，在外界刺激下可以实现对细胞大小的微粒子进行捕获以及释放。

本发明授权基于多组分材料的智能微夹持器及三维微纳集成制造方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多组分材料的智能微夹持器，其特征在于，包括驱动部（1）和夹爪部（2），所述驱动部（1）由活性材料制成，所述夹爪部（2）由惰性材料制成，且所述夹爪部（2）与驱动部（1）接触或连接； 所述驱动部（1）在外界刺激下膨胀带动夹爪部（2）张开，所述驱动部（1）在外界刺激下收缩带动夹爪部（2）闭合； 还包括三维骨架（4）和基底（3），所述三维骨架（4）和基底（3）二者均由惰性材料制成； 所述夹爪部（2）包括多个夹爪，所述三维骨架（4）连接夹爪与基底（3），且所述三维骨架（4）与夹爪一一对应； 所述驱动部（1）与基底（3）嵌套，所述三维骨架（4）围绕驱动部（1）； 基底呈圆环状，锥台形的驱动部的小端与基底嵌套，三维骨架的一端与基底的周侧边缘紧固连接，且三个三维骨架在基底的周侧等间隔分布，三个三维骨架的另一端均与对应的夹爪紧固连接，夹爪整体形状呈花瓣状，三个夹爪均能够与锥台形的驱动部的大端连接； 所述活性材料在相应的外界刺激下发生收缩或膨胀，所述活性材料包括热响应材料水凝胶聚N-异丙烯酰胺、PH响应材料蛋白牛血清白蛋白以及光响应材料偶氮苯液晶弹性体三者中的任一种； 所述惰性材料在外界刺激下无响应； 所述微夹持器的整体尺寸包括30-50μm，所述夹爪包括弧形部，所述夹爪的弧形部向外凸起。

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