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龙图腾网获悉中移(苏州)软件技术有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利基于多路信号控制云台的方法、装置、芯片及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116800859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211175147.5，技术领域涉及：H04L69/14；该发明授权基于多路信号控制云台的方法、装置、芯片及存储介质是由顾昌晟;陶捷;李杰亮设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多路信号控制云台的方法、装置、芯片及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于多路信号控制云台的方法、装置、芯片及存储介质，所述方法应用于多路信号整合模块，所述多路信号整合模块具有多个接口，所述多个接口中的每个接口均支持多种通信协议的输入信号，所述方法包括：确定所述多个接口对应的通信协议，并配置所述多个接口采用对应的通信协议进行工作；在所述多个接口采用对应的通信协议进行工作的情况下，通过所述多个接口接收并识别多路输入信号，并从识别出的所述多路输入信号中选择一路输入信号作为输出信号；通过所述输出信号控制云台。从而实现能够接收使用不同通信协议的输入信号，并且能够从多路输入信号中选择一路输入信号作为输出信号实现对云台的控制。

本发明授权基于多路信号控制云台的方法、装置、芯片及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多路信号控制云台的方法，其特征在于，应用于多路信号整合模块，所述多路信号整合模块具有多个接口，所述多个接口中的每个接口均支持多种通信协议的输入信号，所述方法包括： 确定所述多个接口对应的通信协议，并配置所述多个接口采用对应的通信协议进行工作； 在所述多个接口采用对应的通信协议进行工作的情况下，通过所述多个接口接收并识别多路输入信号，并从识别出的所述多路输入信号中选择一路输入信号作为输出信号；所述从识别出的所述多路输入信号中选择一路输入信号作为输出信号，包括：判断所述多路输入信号中是否存在第一类型信号；若存在第一类型信号，则基于第一类型信号确定控制信号，并基于控制信号从所述多路输入信号中选择输出信号；其中，判定第一类型信号是否满足第一条件，所述第一条件为第10通道的值大于第一阈值；若所述第一类型信号满足第一条件，则将所述第一类型信号作为控制信号；判定所述控制信号是否满足第二条件，所述第二条件为第5通道的值大于第一阈值；若所述控制信号满足第二条件，则在所述多路输入信号中存在第二类型信号的情况下，将所述第二类型信号作为输出信号，在所述多路输入信号中不存在第二类型信号的情况下，将所述控制信号作为输出信号；若所述控制信号不满足第二条件，则判定所述控制信号是否满足第三条件，所述第三条件为第6通道的值大于第一阈值；若所述控制信号满足第三条件，则在所述多路输入信号中存在第三类型信号的情况下，将所述第三类型信号作为输出信号，在所述多路输入信号中不存在第三类型信号的情况下，将所述控制信号作为输出信号；若所述控制信号不满足第三条件，则判定所述控制信号是否满足第四条件，所述第四条件为第7通道的值大于第一阈值；若所述控制信号满足第四条件，则在所述多路输入信号中存在第四类型信号的情况下，将所述第四类型信号作为输出信号，在所述多路输入信号中不存在第四类型信号的情况下，将所述控制信号作为输出信号；若所述控制信号不满足第四条件，则将所述控制信号作为输出信号； 通过所述输出信号控制云台。

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