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龙图腾网获悉山东省科学院激光研究所申请的专利一种皮带撕裂破损检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115432396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211192607.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种皮带撕裂破损检测装置及方法是由赵林;宋震;王艺璇;王纪强设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种皮带撕裂破损检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及皮带检测技术领域，尤其涉及皮带撕裂破损检测装置及方法。一种皮带撕裂破损检测装置包括沿皮带的传送方向相邻设置的第一激光器和第二激光器，第一激光器和第二激光器用于向皮带发射激光，在皮带上形成走向沿皮带宽度方向的第一激光线和第二激光线，第一激光线和第二激光线沿皮带的传送方向间隔分布；拍摄相机，沿皮带的传送方向设置在第一激光器和第二激光器的下游，用于拍摄皮带的包含第一激光线和第二激光线的激光图像；检测模块，用于从激光图像中获取第一激光线和第二激光线对应的激光线信号，并根据激光线信号判断皮带的撕裂破损情况。本发明皮带撕裂破损检测装置及方法，具有节省成本，节省运算时间，实时性好的优点。

本发明授权一种皮带撕裂破损检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种皮带撕裂破损检测方法，所述方法应用于皮带撕裂破损检测装置，所述装置包括： 沿皮带的传送方向相邻设置的第一激光器和第二激光器，所述第一激光器和所述第二激光器用于向皮带发射激光，在所述皮带上形成走向沿所述皮带宽度方向的第一激光线和第二激光线，所述第一激光线和所述第二激光线沿所述皮带的传送方向间隔分布； 拍摄相机，沿所述皮带的传送方向设置在所述第一激光器和所述第二激光器的下游，用于拍摄所述皮带的包含所述第一激光线和所述第二激光线的激光图像； 检测模块，用于从所述激光图像中获取所述第一激光线和所述第二激光线对应的激光线信号，并根据所述激光线信号判断所述皮带的撕裂破损情况； 其特征在于，所述方法包括： 在皮带运行期间，实时获取所述皮带在感兴趣区域对应的第一图像，所述感兴趣区域为所述皮带的包含所述第一激光线和所述第二激光线的区域； 对所述第一图像进行预处理，得到第二图像，其中，所述第二图像中的第一激光线和所述第二激光线对应的区域与背景对应的区域具有不同的像素值； 基于预设算法，对所述第二图像中的所述第一激光线和所述第二激光线进行细化； 根据所述第二图像中细化后的所述第一激光线和所述第二激光线在预设的第一坐标系中的纵向坐标值，建立采样序列，其中，所述采样序列表示所述第二图像中细化后的所述第一激光线和所述第二激光线的各个像素的坐标在所述第一坐标系中的纵向坐标值的差值； 根据所述采样序列和预设的基准序列之间的差值，确定皮带撕裂破损状态； 所述基于预设算法，对所述第二图像中的所述第一激光线和所述第二激光线进行细化，包括： 将所述第二图像中的所述第一激光线和所述第二激光线对应区域的像素值表示为1，将所述第二图像中的背景区域的像素值表示为0； 对于第一激光线和所述第二激光线中的任一像素点P0，获取其在激光线上下两侧相邻的两个像素P1和P2，得到像素向量[P1,P0,P2]T； 设置所述像素点P0对应的第一窗口算子A＝[0,P0,1]T和第二窗口算子B＝[1,P0,0]T； 设置像素点P0对应的激光线细化算子为并计算p的值； 如果p等于1，将像素点P0的像素值变化为0。

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