苏州本明鑫辰智能装备科技有限公司李晏获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州本明鑫辰智能装备科技有限公司申请的专利一种用于数控机床的可变角度的刀柄机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115351575B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211199733.3，技术领域涉及：B23Q3/12；该发明授权一种用于数控机床的可变角度的刀柄机构是由李晏;陈辛波;张明宇;陈嘉伟;孙澎波设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于数控机床的可变角度的刀柄机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于数控机床的可变角度的刀柄机构，包括与数控机床的主轴套接的刀柄轴、用于套接刀具的刀具安装轴以及驱动组件；所述刀柄轴和所述刀具安装轴通过第一万向节实现刀具安装轴相对刀柄轴的旋转运动；所述刀柄轴和所述刀具安装轴分别通过第一轴承座、第二轴承座安装于数控机床；所述第一轴承座和所述第二轴承座分别与连杆组件铰接。本发明结构简单，成本低廉，可以在不改变现有数控加工中心基本结构的条件下，有效拓展和提升其加工功能，实现数控加工中心的转型升级，具有高性价比技术优势。
本发明授权一种用于数控机床的可变角度的刀柄机构在权利要求书中公布了：1.一种用于数控机床的可变角度的刀柄机构，其特征在于：包括与数控机床的主轴套接的刀柄轴、用于套接刀具的刀具安装轴以及驱动组件； 所述刀柄轴和所述刀具安装轴通过第一万向节实现刀具安装轴相对刀柄轴的旋转运动； 所述刀柄轴和所述刀具安装轴分别通过第一轴承座、第二轴承座安装于数控机床； 所述第一轴承座和所述第二轴承座分别与连杆组件铰接； 所述驱动组件包括伺服电动缸、第一转动绞和第二转动绞，所述第一转动绞、所述第二转动绞分别通过推拉杆与第一轴承座、第二轴承座连接； 所述伺服电动缸的缸体端通过所述第一转动绞与所述第一轴承座的推拉杆铰接，所述伺服电动缸的伸缩杆端通过第二转动绞与所述第二轴承座的推拉杆铰接； 所述连接组件包括第二万向节、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆通过第二万向节连接，所述第一连杆与所述第一轴承座的推拉杆铰接，所述第二连杆与所述第二轴承座的推拉杆铰接。
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