嬴彻星创智能科技(上海)有限公司何特获国家专利权
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龙图腾网获悉嬴彻星创智能科技(上海)有限公司申请的专利自动驾驶模式可激活状态识别方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115534995B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211216911.9,技术领域涉及:B60W60/00;该发明授权自动驾驶模式可激活状态识别方法及装置是由何特设计研发完成,并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶模式可激活状态识别方法及装置在说明书摘要公布了:本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了一种自动驾驶模式可激活状态识别方法及装置,该方法包括:在手动驾驶模式下获取自动驾驶系统输出的状态帧;在所述状态帧的状态为自动驾驶模式可激活状态,且预先设置的计数变量未达到计数上限的情况下,计数变量按预设的上升梯度关系增加一个上升梯度值;在所述状态帧的状态为自动驾驶模式不可激活状态,且预先设置的计数变量未达到计数下限的情况下,计数变量按预设的下降梯度关系减小一个下降梯度值,下降梯度值大于等于上升梯度值;将所述计数变量的值大于等于计数阈值的时间区间的车辆状态识别为自动驾驶可激活状态。本发明能够有效地将一段时间区间的车辆状态识别为AD模式可激活状态。
本发明授权自动驾驶模式可激活状态识别方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种自动驾驶模式可激活状态识别方法,其特征在于,包括: 在手动驾驶模式下获取自动驾驶系统输出的状态帧; 在所述状态帧的状态为自动驾驶模式可激活状态,且预先设置的计数变量未达到计数上限的情况下,计数变量按预设的上升梯度关系增加一个上升梯度值; 在所述状态帧的状态为自动驾驶模式不可激活状态,且预先设置的计数变量未达到计数下限的情况下,计数变量按预设的下降梯度关系减小一个下降梯度值,下降梯度值大于等于上升梯度值; 将所述计数变量的值大于等于计数阈值的时间区间的车辆状态识别为自动驾驶可激活状态。
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