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龙图腾网获悉北京优波通信技术有限公司申请的专利一种在高速位移下动态定位精度验证方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115808655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211225641.8，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种在高速位移下动态定位精度验证方法是由李嘉烨;安利娣;周海舰;张瑞峰设计研发完成，并于2022-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在高速位移下动态定位精度验证方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种在高速位移下动态定位精度验证方法，属于高速位移动态定位精度验证技术领域。打开UWB定位上位机软件，用于读取、保存与定位卡之间的测距结果和测距时间，两台测试电脑通过WiFi连接到开启热点的手机，两端的测试人员对测试电脑进行互联网时间同步、校准，测试车辆从远处进入定位分站识别覆盖区域，依次经过10个测试点，每完成一次，两端电脑各保存一次数据，重复进行三次，将定位分站端测试电脑保存的UWB测距结果、测距时间与车辆端保存的光电传感器触发时间记录进行比对，找出传感器被触发时刻前后1秒内每张定位卡对应的UWB测距结果，测距结果与测试点实际距离相减之后，即可验证出动态定位误差。

本发明授权一种在高速位移下动态定位精度验证方法在权利要求书中公布了：1.一种在高速位移下动态定位精度验证方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：在基本无曲度、路面平整的室外道路上，定位分站安装固定在三脚支架上，以定位分站放置的位置为0米位置，在定位分站识别覆盖的500米范围内，使用全站仪测量出间距不绝对均等的10个测试点并在路面上标记测试点到定位分站之间的实际距离； S2：摆放反光板固定支架，并在支架上粘贴固定反光板，将80张定位卡全部设定为每秒与定位分站测距一次，完成后，分别穿过10根条状环氧树脂板固定，再将环氧树脂板固定在定位卡车载支架上，最后将车载支架固定在车辆顶部； S3：将光电传感器贴于车侧面，在行驶状态下进行测量；再将光电传感器连接到开关量转换模块上，转成以太网连接到车辆端测试电脑上，测试电脑打开调试工具，用于读取、保存光电传感器和反光板之间的触发时间； S4：定位分站与分站端测试电脑通过以太网线连接，打开UWB定位上位机软件，用于读取、保存与定位卡之间的测距结果和测距时间； S5：两台测试电脑通过WiFi连接到开启热点的手机，两端的测试人员对测试电脑进行互联网时间同步、校准； S6：测试车辆从远处进入定位分站识别覆盖区域，依次经过10个测试点，每完成一次，两端电脑各保存一次数据，重复进行三次； S7：将定位分站端测试电脑保存的UWB测距结果、测距时间与车辆端保存的光电传感器触发时间记录进行比对，找出传感器被触发时刻前后1秒内每张定位卡对应的UWB测距结果，测距结果与测试点实际距离相减之后，即可验证出动态定位误差。

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