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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种涡轴发动机三发扭矩匹配控制器及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115506897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211224947.1，技术领域涉及：F02C9/42；该发明授权一种涡轴发动机三发扭矩匹配控制器及控制方法是由周文祥;骆居正;邓浩民;张晨阳;吴吉昌设计研发完成，并于2022-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种涡轴发动机三发扭矩匹配控制器及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种涡轴发动机三发扭矩匹配控制器及控制方法，该方法使每台发动机根据自身输出扭矩与另外两台发动机的输出扭矩调整自身燃气发生器指令转速，实现每台发动机均等的扭矩输出；该三发扭矩匹配控制方法令每台发动机可以接收另外两台发动机的熄火信号，当某台发动机故障熄火后可以重构匹配线路；相比现有三发扭矩匹配技术，本发明可以均衡三台发动机的扭矩输出，避免分批起动时末台发动机输出扭矩偏低的问题；当遭遇单发失效时，剩余发动机能够自动补偿失效发动机带来的功率损失，且仍能实现扭矩均等输出，具有重要的工程应用价值。

本发明授权一种涡轴发动机三发扭矩匹配控制器及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种涡轴发动机三发扭矩匹配控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 1信号输入： 对于1号扭矩匹配控制器，线路一：第一加减器接收1号发动机和2号发动机的动力涡轮输出扭矩信号Tq1、Tq2，并将两个动力涡轮输出扭矩信号做差，将做差结果ΔTq21输入增量式PI控制器进行计算，得到在2号发动机影响下，1号发动机燃气发生器转速补偿量的单步增量将单步增量输入第一判断器； 第二加减器接收1号和2号发动机动力涡轮转速信号Np1、Np2，并将两个动力涡轮转速信号做差，将做差结果输入绝对值器得到两个动力涡轮转速信号差的幅值ΔNp12，将幅值ΔNp12输入第一判断器； 第一加法器接收1号发动机和2号发动机的熄火信号#1和#2，并将两个熄火信号求和，定义：发动机熄火则熄火信号为1，否则为0；将求和结果输入第二判断器； 对于1号扭矩匹配控制器，线路二：第一加减器接收1号发动机和3号发动机的动力涡轮输出扭矩信号Tq1、Tq3，并将两个动力涡轮输出扭矩信号做差，将做差结果输入增量式PI控制器进行计算，得到在3号发动机影响下，1号发动机燃气发生器转速补偿量的单步增量将单步增量输入第一判断器； 第二加减器接收1号和3号发动机动力涡轮转速信号Np1、Np3，并将两个动力涡轮转速信号做差，将做差结果输入绝对值器得到两个动力涡轮转速信号差的幅值ΔNp13，将幅值ΔNp13输入第一判断器； 第一加法器接收并计算1号发动机和3号发动机的熄火信号#1和#3，并将两个熄火信号求和，将求和结果输入第二判断器； 2对计算结果进行判断： 对于1号扭矩匹配控制器，线路一：如果输入第一判断器的幅值ΔNp12小于等于指定误差范围err，且输入第二判断器的熄火信号之和小于等于0，则不对单步增量进行修改，即第二判断器的输出否则 对于1号扭矩匹配控制器线路二：如果输入第一判断器的幅值ΔNp13小于等于指定误差范围err，且输入第二判断器的熄火信号之和小于等于0，则不对单步增量进行修改，即第二判断器的输出否则 3输出：两个第二判断器的输出和输入第二加法器，第二加法器将和输入第三加法器，再对和进行累加得到1号发动机燃气发生器转速补偿量ΔNgd1，4将1号发动机燃气发生器转速补偿量ΔNgd1添加到第一NP转速控制器的输出Ngd1上，第一NP转速控制器设于第一串级PI燃油控制器内； 同理，对于2号扭矩匹配控制器，线路一：第一加减器接收1号发动机和2号发动机的动力涡轮输出扭矩信号Tq1、Tq2，第二加减器接收2号和1号发动机动力涡轮转速信号Np2、Np1，第一加法器接收2号发动机和1号发动机的熄火信号#2和#1； 对于2号扭矩匹配控制器，线路二：第一加减器接收3号发动机和2号发动机的动力涡轮输出扭矩信号Tq3、Tq2，第二加减器接收2号和3号发动机动力涡轮转速信号Np2、Np3，第一加法器接收2号发动机和3号发动机的熄火信号#2和#3；2号扭矩匹配控制器计算得到2号发动机燃气发生器转速补偿量ΔNgd2；将2号发动机燃气发生器转速补偿量ΔNgd2添加到第二NP转速控制器的输出Ngd2上，第二NP转速控制器设于第二串级PI燃油控制器内； 同理，对于3号扭矩匹配控制器，线路一：第一加减器接收1号发动机和3号发动机的动力涡轮输出扭矩信号Tq1、Tq3，第二加减器接收3号和1号发动机动力涡轮转速信号Np3、Np1，第一加法器接收1号发动机和3号发动机的熄火信号#1和#3， 对于3号扭矩匹配控制器，线路二：第一加减器接收2号发动机和3号发动机的动力涡轮输出扭矩信号Tq2、Tq3，第二加减器接收3号和2号发动机动力涡轮转速信号Np2、Np3，第一加法器接收并计算2号发动机和3号发动机的熄火信号#2和#3；3号扭矩匹配控制器计算得到3号发动机燃气发生器转速补偿量ΔNgd3；将3号发动机燃气发生器转速补偿量ΔNgd3添加到第三NP转速控制器的输出Ngd3上，第三NP转速控制器设于第三串级PI燃油控制器内。

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