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南京大学岳涛获国家专利权

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龙图腾网获悉南京大学申请的专利一种高维光场事件相机的仿真系统及其方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115730423B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211246714.1,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权一种高维光场事件相机的仿真系统及其方法是由岳涛;包镘超;胡雪梅;孟宇设计研发完成,并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

一种高维光场事件相机的仿真系统及其方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种高维光场事件相机的仿真系统及其方法。其仿真方法的步骤如下:1构建一个世界坐标系,对待仿真的三维物体模型进行搭建,并设置物体的运动状态,以满足动态视觉传感器所要求的动态场景;2在三维物体模型前方按照聚焦开普勒型光场结构搭建光学相机模型,使得光场相机可以捕捉到光线的角度和位置,得到包含光线位置和入射角度的高维光场信息;3对获得的高维光场信息,将其映射到二维平面形成图像帧,按照每帧之间的亮度差异将其仿真为事件,最后输出光场事件流。利用本发明能够精准地仿真光场事件流,避免了实际硬件搭建中微透镜阵列标定等过程带来的误差,并且为大批量光场事件数据集的制作提供了简便可行的方法。

本发明授权一种高维光场事件相机的仿真系统及其方法在权利要求书中公布了:1.一种高维光场事件相机的仿真系统,其特征在于,该仿真系统中包括物体模型、聚焦开普勒型光场结构和动态视觉传感器,其中,聚焦开普勒型光场结构由主镜头和微透镜阵列构成;所述仿真系统采用的模型描述如下: ∑Ei=Ge[∫∫ru,v,s,tdsdt]+σnoise 其中,∑Ei为仿真的事件流,Ge表示从高维光场信息到事件的转化函数,ru,v,s,t为光线[u,v,s,t]T的辐射度,σnoise为所述动态视觉传感器中的噪声事件; 所述仿真系统的仿真方法包括如下步骤: 步骤1:构建一个世界坐标系,对待仿真的三维物体模型进行搭建,并设置物体的运动状态,以满足动态视觉传感器所要求的动态场景; 步骤2:在所述三维物体模型前方按照所述聚焦开普勒型光场结构搭建光学相机模型,使得光场相机可以捕捉到光线的角度和位置,得到包含光线位置和入射角度的高维光场信息[u,v,s,t]T; 步骤3:对获得的所述高维光场信息,将其映射到二维平面形成图像帧,按照每帧之间的亮度差异将其仿真为事件,最后输出光场事件流; 所述步骤3中,事件仿真计算公式如下: 其中,fi和fi+1为两相邻的图像帧,Y表示将RGB图像转化为亮度图像的亮度值,ΔL是相邻两帧亮度图像之间的对数差值,Lm是预先设置的亮度对数阈值,Ei,i+1是相邻两帧之间产生的事件; 所述步骤3中,总的光场事件流Esum为: Esum=∑iEi,i+1+Ehot+Eleak 其中,Ei,i+1为帧之间的普通事件,Ehot为所述动态视觉传感器的热像素产生的事件,Eleak为所述动态视觉传感器自发产生的泄漏事件组成。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人南京大学,其通讯地址为:210046 江苏省南京市栖霞区仙林大道163号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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