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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利自重构运载装备行走机构重构装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115648881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211249394.5，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权自重构运载装备行走机构重构装置是由倪俊;马明昊;吴家枫;杨续;袁昊设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本自重构运载装备行走机构重构装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种自重构运载装备行走机构重构装置，通过该重构装置能够实现自重构运载装备车体构型的自主重构，通过自重构运载装备的模式切换，可帮助自重构运载装备进行远距离运输，也可以提高自重构运载装备在战场中的稳定性、灵活性和机动性。在每个车轮的悬架与车身之间安装一套行走机构重构装置，用于车高和车宽的调节；行走机构重构装置包括：横向调节机构、垂向调节机构和底座；垂向调节机构安装在悬架安装架与底座之间，横向调节机构安装在底座与车身之间；当垂向调节机构动作时，带动底座、横向调节机构以及车身沿竖直方向运动；当横向调节机构动作时，带动底座、垂向调节机构以及车轮和悬架横向移动。

本发明授权自重构运载装备行走机构重构装置在权利要求书中公布了：1.自重构运载装备行走机构重构装置，自重构运载装备的车轮通过悬架与车身相连，其特征在于，在每个车轮的悬架与车身之间安装一套行走机构重构装置，用于车高和车宽的调节，所述车高指车身与地面的高度，所述车宽指沿车身横向的两个车轮之间的距离； 所述行走机构重构装置包括：横向调节机构、垂向调节机构和底座； 所述垂向调节机构安装在悬架安装架与所述底座之间，所述横向调节机构安装在所述底座与所述车身之间；当所述垂向调节机构动作时，带动所述底座、横向调节机构以及车身沿竖直方向运动；当所述横向调节机构动作时，带动底座、垂向调节机构以及车轮和悬架横向移动； 所述垂向调节机构包括垂向执行器和垂向导向杆；竖直设置的垂向导向杆包括中心导向杆和套装在中心导向杆外部的套筒，所述套筒与中心导向杆滑动配合；所述中心导向杆底部与悬架安装支架固接，所述套筒与垂向执行器的伸缩端连接，当所述垂向执行器的伸缩端伸缩时，带动套筒沿中心导向杆轴线滑动，对所述垂向执行器的伸缩导向； 所述横向调节机构包括横向执行器和横向导向杆；横向设置的横向导向杆包括中心导向杆和套装在中心导向杆外部的套筒，所述套筒与中心导向杆滑动配合；中心导向杆一端与车身固接，所述套筒与横向执行器的伸缩端连接，当横向执行器的伸缩端伸缩时，带动套筒沿中心导向杆轴线滑动，对横向执行器的伸缩导向； 所述车身作为任务模块上装在自重构运载装备的行走机构上，所述横向调节机构与所述车身可拆卸连接，能够依据使用需求更换不同尺寸的车身。

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