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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学重庆研究院申请的专利一种模块化氢能源无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115477019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211267658.X，技术领域涉及：B64U50/32；该发明授权一种模块化氢能源无人机是由沈轶岭;唐煜翔;肖赫;刘海东;封承霖设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化氢能源无人机在说明书摘要公布了：本发明提出了一种模块化氢能源无人机，涉及无人机领域。该无人机包括主机身、动力模块和氢燃料供能模块；主机身周向均匀布置有多个旋翼机主力臂，多个旋翼机主力臂共同连接有起落架；动力模块包括与旋翼机主力臂等数量的旋翼机外力臂，多个旋翼机外力臂分别可拆卸设置于多个旋翼机主力臂的外端，任一旋翼机外力臂设置有起降旋翼模块；氢燃料供能模块包括设置于主机身的氢燃料电池模块、氢气瓶，氢气瓶和氢燃料电池均可拆卸设置于主机身，氢燃料电池和起降旋翼模块之间、氢燃料电池和主机身之间均通过电线连接器可拆卸式电连接。本发明中，模块化的拼接设计增加了使用范围，氢燃料电池的设计具有续航时间长和环保的优点。

本发明授权一种模块化氢能源无人机在权利要求书中公布了：1.一种模块化氢能源无人机，其特征在于，包括主机身、动力模块和氢燃料供能模块； 所述主机身周向均匀布置有多个旋翼机主力臂，多个所述旋翼机主力臂共同连接有起落架； 所述动力模块包括与所述旋翼机主力臂等数量的旋翼机外力臂，多个所述旋翼机外力臂分别可拆卸设置于多个所述旋翼机主力臂的外端，任一所述旋翼机外力臂设置有起降旋翼模块； 所述氢燃料供能模块包括设置于所述主机身的氢燃料电池模块，以及用于向所述氢燃料电池模块输送氢气的氢气瓶，所述氢气瓶和所述氢燃料电池均可拆卸设置于所述主机身，所述氢燃料电池和所述起降旋翼模块之间、所述氢燃料电池和所述主机身之间均通过电线连接器可拆卸式电连接；氢气瓶和氢燃料电池通过快速接头连通；还包括机臂连接件，所述机臂连接件具有三个连接部，所述机臂连接件的其中一个连接部可拆卸设置于所述旋翼机主力臂的外端，所述机臂连接件的另外两个连接部设置所述动力模块；所述机臂连接件、所述旋翼机外力臂和所述旋翼机主力臂均为空心结构，所述起降旋翼模块包括设置于所述旋翼机外力臂上侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴设置有旋翼件，所述驱动电机连接所述氢燃料电池的导线布置于所述旋翼机外力臂、所述机臂连接件和所述旋翼机主力臂内；根据飞行任务需求，选择更匹配飞行任务的氢气瓶、氢燃料电池和动力模块，来达到无人机整体的优化配比，形成不同性能的无人机。

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