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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种分布式通信节点轻量智能定位增强算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115914993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211274965.0，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种分布式通信节点轻量智能定位增强算法是由陶维亮设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式通信节点轻量智能定位增强算法在说明书摘要公布了：本发明属于水声定位技术领域，公开了一种分布式通信节点轻量智能定位增强算法。本发明中的普通节点接收来自邻域范围内的多个锚节点发送的节点信息，并选取其中的第三数量的节点信息作为邻节点信息，对邻节点信息进行识别提取得到定位关联信息，进而计算得到该普通节点的位置信息，并使自己提升为锚节点，该锚节点将自身的位置信息连同当前时间信息构成自身节点信息，将自身节点信息连同该锚节点的第三数量的邻节点信息构成节点信息，并通过水声信道将节点信息发送出去。本发明提供的方法使得通信节点可以利用邻节点信息解算自身位置，能够减少系统的复杂性和对中心节点或计算中心的依赖，提高系统稳健性和可靠性。

本发明授权一种分布式通信节点轻量智能定位增强算法在权利要求书中公布了：1.一种分布式通信节点轻量智能定位增强算法，其特征在于，包括： 在监测海域布放通信节点，所述通信节点包括第一数量的锚节点和第二数量的普通节点； 针对每个锚节点，该锚节点获取锚节点的位置信息，将锚节点的位置信息连同当前时间信息构成节点信息，并通过水声信道将节点信息发送出去； 针对每个普通节点，该普通节点接收来自邻域范围内的多个锚节点发送的节点信息，并选取其中的第三数量的节点信息作为邻节点信息；对邻节点信息进行识别提取得到定位关联信息，所述定位关联信息包括发送节点信息的锚节点的位置信息、发送节点信息的锚节点与该普通节点的间隔距离信息； 普通节点基于得到的多个定位关联信息计算得到该普通节点的位置信息，并使自己提升为锚节点；该锚节点将自身的位置信息连同当前时间信息构成自身节点信息，将自身节点信息连同该锚节点的第三数量的邻节点信息构成节点信息，并通过水声信道将节点信息发送出去； 其中，普通节点基于得到的多个定位关联信息，利用多层感知机回归模型计算得到该普通节点的位置信息；所述多层感知机回归模型包括：输入层、第一隐藏层、第二隐藏层和输出层；所述输入层用于输入多个定位关联信息，所述第一隐藏层用于提取输入特征的自身信息和输入特征之间的相互关联信息，所述第二隐藏层用于进行各通信节点的交叉验证和自身校正，所述输出层用于输出待定位的本地节点的位置信息； 通过训练集和测试集对所述多层感知机回归模型进行训练和测试，所述训练集和所述测试集中的每个样本均包括每个本地节点的多个一级邻节点和二级邻节点的位置、距离关系，以及已知的本地节点的位置；其中，在监测海域直接布放的锚节点作为本地节点的一级邻节点；由普通节点提升为锚节点的锚节点本身作为本地节点的一级邻节点，该锚节点发送的节点信息中包含的第三数量的邻节点信息对应的邻节点作为本地节点的二级邻节点。

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