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龙图腾网获悉成都圭目机器人有限公司申请的专利一种线阵相机图像校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115631105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211275388.7，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种线阵相机图像校正方法是由邓勇军;桂仲成;肖唐杰;付钺;曾焕焕;梁乔设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线阵相机图像校正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种线阵相机图像校正方法，已知圆弧目标半径R、圆弧圆心在世界物理坐标系XOYw、相机靶面中心安装于圆弧中的坐标X0，Y0、相机轴线与XOYw的X轴偏转角α、线阵相机横向像素代表距离du和相机焦距f，S1：求取线阵相机光轴与圆弧的交点；S2：遍历像素点，得到每个点在圆弧上的交点，再得到其弧度角；S3：根据具体点和中心点的相对弧度角差，得到每个点在弧度上与中心与圆弧交点的距离，作为点在展开图中的相对位置；S4：根据每个点与中心点的距离重构图像。根据圆弧与相机成像模型的相对位姿关系，恢复图像像素点在客观物理空间内的坐标，根据坐标进行图像重构，从而可获得反映圆弧路径上目标的真实相对信息。

本发明授权一种线阵相机图像校正方法在权利要求书中公布了：1.一种线阵相机图像校正方法，已知圆弧目标半径R、圆弧圆心在世界物理坐标系、相机靶面中心安装于圆弧中的坐标、相机轴线与的轴偏转角、线阵相机横向像素代表距离和相机焦距，其特征在于：包括以下步骤： S1：求取线阵相机光轴与圆弧的交点，计算各像素所对应的圆弧交点与上述光轴和圆弧交点的弧距； S2：得到每个像素点在圆弧上的交点，再得到其弧度角； S3：根据具体点和中心点的相对弧距，得到每个点在弧度上与中心与圆弧交点的距离，作为点在展开图中的相对位置； S4：根据每个点与中心点的距离重构图像； 所述步骤S4中，还包括以下步骤： S41：遍历线阵相机图像中第条线横向全部像素获得每一个像素点平展后相对于在横向上的物理距离构建一维距离向量； S42：线阵相机图像中第条线横向全部像素在新构图中的横向坐标为 ； 其中，为矫正图像的目标像素代表距离，单位为mpixel，ceil为向上取整， S43：对线阵相机图像中第条线横向全部像素在新构图中的横向坐标进行归正处理， ； 赋予线阵相机图像中第条线横向全部像素在新构图中的对应灰度值对于之间不存在已计算像素点的位置采用相邻已计算点像素线性插值进行像素填充，获得线阵相机图像中第条线的矫正后图像。

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