买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国建筑第八工程局有限公司申请的专利混凝土结构室内预留洞口的定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115578455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211273394.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权混凝土结构室内预留洞口的定位方法是由路浩;张琴;赵趯;潘志专;赵猛;张运;何娟;卢昱杰;王海松;刘博设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本混凝土结构室内预留洞口的定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种混凝土结构室内预留洞口的定位方法，包括：获取室内施工场地巡检视频，以及视频中每一帧图像对应的相机位姿信息；对每一帧图像的洞口进行目标检测，并对洞口进行框选标记；根据该相机位姿信息以及相应洞口的框选标记进行仿射变换，确定该框选标记的中心位置相对于相机的方位以及俯角；将该俯角大于17度的洞口设为竖向洞口，并筛选具有竖向洞口的图像；根据该相机位姿信息，分别确定具有竖向洞口的图像中的竖向洞口在三维世界中的三维坐标；根据该三维坐标确定相应该竖向洞口的三维位置信息。本发明解决了现有技术中混凝土结构中的竖向洞口具有安全隐患的技术问题。

本发明授权混凝土结构室内预留洞口的定位方法在权利要求书中公布了：1.一种混凝土结构室内预留洞口的定位方法，其特征在于，包括： 获取室内施工场地巡检视频，以及视频中每一帧图像对应的相机位姿信息； 对每一帧图像的洞口进行目标检测，并对洞口进行框选标记； 根据所述相机位姿信息以及相应洞口的框选标记进行仿射变换，确定所述框选标记的中心位置相对于相机的方位以及俯角； 将所述俯角大于17度的洞口设为竖向洞口，并筛选具有竖向洞口的图像； 根据所述相机位姿信息，分别确定具有竖向洞口的图像中的竖向洞口在三维世界中的三维坐标； 根据所述三维坐标确定相应所述竖向洞口的三维位置信息； 确定竖向洞口在三维世界中的三维坐标的步骤包括： a通过具有竖向洞口的图像、所述竖向洞口位于所述图像上的位置、与所述图像对应的相机位姿信息，以及所述竖向洞口相对于相机的方位信息，确定出竖向洞口的中心位置在三维空间中至所述相机的直线的方程： 其中，x0,y0,z0为相机的三维坐标，a,b,c为洞口中心相对于相机的方向向量，n为大于0的任意值，大于0表明其方向为从相机至竖向洞口，x，y，z为竖向洞口中心位置的三维坐标； b根据方程1，以及巡检楼层地面的在三维空间中的面方程Ax+By+Cz+D＝02，确定洞口中心在三维空间中的三维坐标x，y，z为： 其中，A、B、C、D均为已知的参数； c重复上述步骤a及步骤b直至得到所有竖向洞口的三维空间中的三维坐标； 根据所述三维坐标确定相应所述竖向洞口的三维位置信息的步骤包括： d将所有包含竖向洞口的图像中的同一竖向洞口的三维坐标进行基于密度的聚类，得到最终的三维坐标作为所述竖向洞口的三维位置信息； e重复步骤d，直至得到所有竖向洞口的三维位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国建筑第八工程局有限公司，其通讯地址为：200122 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区世纪大道1568号27层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。