复旦大学;上海国际港务(集团)股份有限公司陈彤兵获国家专利权
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龙图腾网获悉复旦大学;上海国际港务(集团)股份有限公司申请的专利一种AGV堆场调度计划快速生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116187493B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211298295.6，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种AGV堆场调度计划快速生成方法是由陈彤兵;李京泽;施晟珉;孙未未;田宇设计研发完成，并于2022-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV堆场调度计划快速生成方法在说明书摘要公布了：本发明属于自动化码头技术领域，具体为一种AGV堆场调度计划快速生成方法。本发明根据AGV到达堆场的时间和预计的处理时长，生成堆场的AGV调度计划，以缩短AGV在堆场的总等待时长。具体方法以深度优先搜索策略为基础，配合任务选择，进行计划生成。深度优先搜索过程中的每次试探分为两种情况：还有任务未到达；所有任务都已到达；当所有试探完成，最终保留下来的就是最终计划。本发明方法计算速度快，产生的计划能有效减少堆场上AGV的等待时长。实验表明，相较现有的遗传算法，本发明方法在运行速度和节省AGV在堆场的总等待时长方面有显著优势。
本发明授权一种AGV堆场调度计划快速生成方法在权利要求书中公布了：1.一种AGV堆场调度计划生成方法，其特征在于，是根据AGV到达堆场的时间和预计的处理时长，生成堆场的AGV调度计划，以缩短AGV在堆场的总等待时长；具体做法是以深度优先搜索策略为基础，配合任务选择，进行计划生成，每次试探分为如下两种情况处理： （一）还有任务未到达的情况； 这时选择已到达的任务中预计处理时长最短的任务作为已到候选任务加入候选任务集，以当前已到候选任务的预计处理时长加上当前时间为基准，查找预计在基准时间之前到达的而未到任务作为未到达候选任务加入候选任务集，依次对候选任务集中的每个任务进行本次的深度优先试探； （二）所有任务都已到达的情况； 则停止当前分支的深度优先搜索，改为按剩余任务的预计处理时长的升序构造该分支生成的调度计划的后续部分，所形成的计划如果优于现有最优计划，则以所形成的计划为新的最优计划，否则丢弃该计划；当所有试探完成，最终保留下来的就是最终计划。
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