扬州大祺自动化技术有限公司邱平获国家专利权
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龙图腾网获悉扬州大祺自动化技术有限公司申请的专利单圈绝对值编码器断电校正方法与设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115950469B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211308522.9，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权单圈绝对值编码器断电校正方法与设备是由邱平;周兴荣;居文宝;王英设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本单圈绝对值编码器断电校正方法与设备在说明书摘要公布了：本发明公开了单圈绝对值编码器断电校正方法与设备，属于编码器技术领域。本发明通过设置一个方向的位移分界线数，结合记录的编码器断电瞬间的第一圈数和第一位置点圈内编码读数，以及恢复供电瞬间的第二位置点圈内编码读数，利用位移分界线数确定可能的位移区间，以及计圈位置点零点、记录位置点与位移区间之间的位置关系，或者利用位移分界线、计圈位置点编码读数零点、记录位置点编码读数之间的数值关系，对恢复供电瞬间的第二圈数进行校正。本发明在不采用任何备用电源的情况下，能够保证编码器在断电后发生位移后重新上电时准确的位置数据，允许断电后最大位移达到编码器分辨率减一，极大的扩展了单圈绝对值编码器的使用场合。
本发明授权单圈绝对值编码器断电校正方法与设备在权利要求书中公布了：1.单圈绝对值编码器断电校正方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取记录的编码器电源断开瞬间的第一圈数N和第一位置点B的圈内编码读数U； 获取设置的编码器断电后相对于B的位移分界线数K，K∈[0，Q，Q为编码器单圈总线数；根据U和K确定编码器断电后存在的位移区域，包括沿编码数值增加方向的第一位移区域和或沿编码数值减小方向的第二位移区域； 获取记录的编码器恢复供电瞬间的第二位置点E的圈内编码读数V； 根据编码器计圈位置点Z和第二位置点E与第一位移区域和或第二位移区域的位置关系，在第一圈数N的基础上对编码器恢复供电瞬间的第二圈数M进行校正。
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