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龙图腾网获悉中国运载火箭技术研究院申请的专利一种基于浮囊送缆装置的水下航行体回收装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115626271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211351464.8，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种基于浮囊送缆装置的水下航行体回收装置是由徐志程;马潇健;蔡昱;赵静;李彬;詹景坤;王大鹏;李明;郑正路;魏洪亮;毕效笙;乔安伟;徐海运;周蓓;郭品设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于浮囊送缆装置的水下航行体回收装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于浮囊送缆装置的水下航行体回收装置，涉及定位及回收领域，包括端盖、浮囊、气瓶；端盖连接于内部中空的筒体上，筒体连接于航行体上；端盖通过连接装置连接于筒体的外侧，筒体开设有通孔，气瓶连接于端盖朝向筒体中心的一侧、并从通孔插入筒体内，浮囊套设于气瓶外侧；端盖朝向筒体的一侧还连接有用于将连接装置炸断、并使端盖带动气瓶和浮囊从通孔弹出的炸断装置；端盖与筒体内壁之间通过缆绳连接。确保超空泡航行体能的快够高效、低成本速回收。

本发明授权一种基于浮囊送缆装置的水下航行体回收装置在权利要求书中公布了：1.一种基于浮囊4送缆装置的水下航行体回收装置，其特征在于：包括端盖5、浮囊4、气瓶7； 端盖5连接于内部中空的筒体1上，筒体1连接于航行体上； 端盖5通过连接装置连接于筒体1的外侧，筒体1开设有通孔，气瓶7连接于端盖5朝向筒体1中心的一侧、并从通孔插入筒体1内，浮囊4套设于气瓶7外侧； 端盖5朝向筒体1的一侧还连接有用于将连接装置炸断、并使端盖5带动气瓶7和浮囊4从通孔弹出的炸断装置； 端盖5与筒体1内壁之间通过缆绳2连接； 所述连接装置为连接螺栓，端盖5开设有多个连接孔，连接螺栓穿过连接孔与筒体1螺纹连接； 所述炸断装置包括环槽和电爆管，环槽开设于端盖5朝向筒体1的一侧，环槽与连接孔之间的距离为1.5mm-2.5mm，电爆管固定于环槽内； 所述气瓶7设有惯性阀门； 每个所述筒体1上设置两个回收装置，且两个回收装置的安装地角度呈现180°的相位差； 当航行体筒体1沉入水底后，通过时序控制，电爆管工作炸断连接孔中的连接装置，将端盖5沿着远离筒体1外壁的方向炸出，端盖5带着气瓶7和浮囊4从通孔中弹出；与此同时，气瓶7的惯性阀门打开并给浮囊4充气，在气瓶7充气作用下浮囊4体积逐渐变大，并将气瓶7包裹在内，浮囊4在浮力的作用下拉断电缆，开始上浮到水面。

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