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龙图腾网获悉苏州宝时得电动工具有限公司申请的专利自动割草机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116058158B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211356467.0，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权自动割草机是由任治国;杜江;兰彬财;查霞红;李兴红;尹东;许春鹏;盛晓初设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动割草机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动割草机,包括:架体；移动模块；切割模块；控制模块，用于控制移动模块带动自动割草机移动，并控制切割模块执行切割任务；多种传感器，用于探测环境中的障碍物，多种传感器包括：第一传感器，第一传感器的数量为多个，采用使探测方向相对于水平参考面向上倾斜第一预设角度的方式，环绕架体设置；第二传感器，采用使探测方向朝向架体的前端且相对于水平参考面向下倾斜第二预设角度的方式设置；其中，第一传感器和第二传感器的位姿的组合，使得多种传感器的探测范围之和在平行于水平参考面方向上全角度覆盖。本发明通过多种传感器的位姿的组合，让机器及时、准确的识别到自动割草机机身各个方向的障碍物，从而进行规避。

本发明授权自动割草机在权利要求书中公布了：1.一种自动割草机,包括: 架体； 移动模块，设置于所述架体； 切割模块，设置于所述架体； 控制模块，用于控制所述移动模块带动所述自动割草机移动，并控制所述切割模块执行切割任务； 多种传感器，用于探测环境中的障碍物，其特征在于， 所述多种传感器包括： 第一传感器，所述第一传感器的数量为多个，采用使探测方向相对于水平参考面向上倾斜第一预设角度的方式，环绕所述架体设置； 第二传感器，采用使探测方向朝向架体的前端且相对于水平参考面向下倾斜第二预设角度的方式设置； 其中，所述第一传感器和所述第二传感器的位姿的组合，使得所述多种传感器的探测范围之和在平行于水平参考面方向上全角度覆盖；在所述多种传感器的探测范围中，所述第二传感器能探测到距所述架体前端2.5m处，高度不小于1.5m的障碍物；所述第一传感器能探测到距所述架体前端0.8m处，高度不小于第一预设值的障碍物，且探测不到距所述架体前端0.8m处，高度不大于第二预设值的障碍物；所述第二预设值小于所述第一预设值。

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