华南师范大学王涛获国家专利权
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龙图腾网获悉华南师范大学申请的专利基于投影定位的无人机喷绘系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115739440B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211352974.7，技术领域涉及：B05B13/00；该发明授权基于投影定位的无人机喷绘系统和方法是由王涛设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于投影定位的无人机喷绘系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于投影定位的无人机喷绘系统和方法，包括投影设备、无人机喷涂设备及控制器，投影设备向待喷涂面投影，摄像机采集投影标定网格，控制处理后判断无人机与标定网格的距离，进一步判断喷涂是否完毕，完整待喷涂面的整个喷涂。本方法整个系统结构简单，不需要精度定位装置。
本发明授权基于投影定位的无人机喷绘系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机喷绘系统的喷涂方法，其特征在于，所述无人机喷绘系统，包括： 投影设备：用于向待喷涂面投影定位标线，所述定位标线为网格线； 无人机喷涂设备：包括无人机，所述无人机上设置摄像机及喷涂设备，待喷涂面及定位标线在摄像机的视野范围内； 控制器：分别与摄像机、无人机及喷涂设备连接，通过摄像机拍摄待喷涂面的定位标线，判断是否喷涂完毕，若喷涂完毕，则判断无人机与待喷涂面的距离，调整进入下一个待喷涂位置；否则，根据摄像机拍摄的定位标线图像与目标画面进行比较，控制喷涂设备路径完成喷绘； 喷涂方法包括如下步骤： 投影设备向待喷涂面投影定位标线； 无人机旋转，摄像头捕捉定位标线，拍摄定位标线； 判断无人机与待喷涂面的距离，若定位标线不完整，则调整无人机位置，重新拍摄定位标线；若完整，则判断当前位置是否已经喷涂好，若否，则根据当前定位标线，获得位置信息； 所述定位标线不完整，是指根据所拍摄照片是否抓到网格线的四个交叉位置进行判断，如果小于四个交叉网格线则定位标线拍摄不完整，需要调整距离，重新拍摄； 根据位置信息，与目标画面进行比较，控制喷涂设备，对该位置进行喷涂。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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