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龙图腾网获悉盈合(深圳)机器人与自动化科技有限公司申请的专利自动取料装置以及循环供料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211378428.0，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权自动取料装置以及循环供料设备是由蒙德利设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动取料装置以及循环供料设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动取料装置以及循环供料设备，该自动取料装置包括机架、物料推送机构以及物料缓存机构，机架设有对接仓以及与对接仓连通的对接进出口，物料推送机构和物料缓存机构均安装于机架上且位于对接仓的边缘，物料缓存机构设于对接仓远离对接进出口的一侧，物料推送机构设于物料缓存机构与对接进出口之间，物料推送机构用于将物料推送至物料缓存机构上。通过在机架上设置物料推送机构和物料缓存机构，AGV进入对接仓后，可以通过物料推送机构将AGV上的物料直接推送至物料缓存机构上，从而使得AGV不用自带顶升、滚筒、皮带、机械手等机构，AGV的整体结构简单，降低AGV的能耗，提高AGV的稼动率，节约生产成本。

本发明授权自动取料装置以及循环供料设备在权利要求书中公布了：1.一种循环供料设备，其特征在于，包括托盘缓存机构50、托盘搬运机构60以及自动取料装置，所述自动取料装置包括机架10、物料推送机构20以及物料缓存机构30，所述机架10设有对接仓101以及与所述对接仓101连通的对接进出口102，所述物料推送机构20和所述物料缓存机构30均安装于所述机架10上且位于所述对接仓101的边缘，所述物料缓存机构30设于所述对接仓101远离所述对接进出口102的一侧，所述物料推送机构20设于所述物料缓存机构30与所述对接进出口102之间，所述物料推送机构20用于将物料推送至所述物料缓存机构30上； 所述托盘缓存机构50和所述托盘搬运机构60均与所述机架10连接，所述托盘缓存机构50与所述物料缓存机构30为前后方向设置，所述托盘缓存机构50设于所述对接仓101靠近所述对接进出口102的一侧，所述托盘搬运机构60设于所述机架10的上方并用于将所述物料缓存机构30上的托盘搬运至所述托盘缓存机构50上。

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