咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司杨华获国家专利权
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龙图腾网获悉咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利三维实景构建方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115908729B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211413240.5，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权三维实景构建方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由杨华设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维实景构建方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种三维实景构建方法，该方法包括：获取全景地图数据及卫星地图数据；所述全景地图数据中包括多张不同角度的全景图像；所述卫星地图包括至少一个建筑物俯视平面图；根据所述多张不同角度的全景图像确定至少一个建筑物外立面俯视图；对所述至少一个建筑物外立面俯视图及所述至少一个建筑物俯视平面图进行匹配，得到匹配的目标建筑物外立面俯视图；对所述目标建筑物外立面俯视图进行垂直高度拉升，得到建筑物3D模型。通过上述方式，本发明实施例实现了快速准确的构建三维实景的效果。
本发明授权三维实景构建方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维实景构建方法，其特征在于，所述方法包括： 获取全景地图数据及卫星地图数据；所述全景地图数据中包括多张不同角度的全景图像；卫星地图包括至少一个建筑物俯视平面图； 根据所述多张不同角度的全景图像确定至少一个建筑物外立面俯视图，其中，对所述多张不同角度的全景图像中的建筑物外立面进行垂直轮廓线条提取以及水平轮廓线条提取，根据所述多张不同角度的全景图像中建筑物外立面的垂直轮廓线条及水平轮廓线条，得到至少一个建筑物外立面俯视图； 对所述至少一个建筑物外立面俯视图及所述至少一个建筑物俯视平面图进行匹配，得到匹配的目标建筑物外立面俯视图； 对所述目标建筑物外立面俯视图进行垂直高度拉升，得到建筑物3D模型； 对所述卫星地图数据及所述全景图像数据进行一一映射，得到卫星地图及全景地图中实物的映射关系； 根据所述全景图像数据及全景图像数据的映射关系，拟合得到道路、绿化带及交通设施的3D模型及对应的位置关系； 根据所述建筑物3D模型，以及所述道路、绿化带及交通设施的3D模型及对应的位置关系，得到城市道路三维实景模型。
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