中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所孟冰获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所申请的专利一种用于环式机械陀螺频率调谐的控制结构及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115790558B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211417769.4，技术领域涉及：G01C19/5677；该发明授权一种用于环式机械陀螺频率调谐的控制结构及方法是由孟冰;岳亚洲;王健;李文宏设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于环式机械陀螺频率调谐的控制结构及方法在说明书摘要公布了：本发明属于环式微机械陀螺技术领域，公开了一种用于环式机械陀螺频率调谐的控制结构及方法，包括：第一加法器、机械传递函数单元、检测模态差分电容检测单元、第二加法器、检测模态电路增益模块、乘法器、调谐通道控制器、调谐通道电路增益模块、第三加法器、检测模态闭环控制器；第一加法器、机械传递函数单元、检测模态差分电容检测单元、第二加法器、检测模态电路增益模块、乘法器、调谐通道控制器依次连接；检测模态闭环控制器连接在检测模态电路增益模块的输出端与第一加法器之间；调谐通道电路增益模块连接在调谐通道控制器与第三加法器之间，第三加法器与机械传递函数单元连接，具备电路结构简单、精度高、抗干扰能力强和可靠性高的优势。
本发明授权一种用于环式机械陀螺频率调谐的控制结构及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于环式机械陀螺频率调谐的控制结构，其特征在于，所述控制结构包括：第一加法器、机械传递函数单元、检测模态差分电容检测单元、第二加法器、检测模态电路增益模块、乘法器、调谐通道控制器、调谐通道电路增益模块、第三加法器、检测模态闭环控制器； 所述第一加法器、机械传递函数单元、检测模态差分电容检测单元、第二加法器、检测模态电路增益模块、乘法器、调谐通道控制器依次连接； 检测模态闭环控制器连接在检测模态电路增益模块的输出端与第一加法器之间；调谐通道电路增益模块连接在调谐通道控制器与第三加法器之间，第三加法器与机械传递函数单元连接。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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