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龙图腾网获悉中核核电运行管理有限公司申请的专利一种核反应堆装卸料机堆芯定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118053605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211420275.1，技术领域涉及：G21C19/19；该发明授权一种核反应堆装卸料机堆芯定位方法是由钟波灵;沈佳伟;王禹彭;胡蔚;张斌;罗品湘;赵方;刘欢;王棋超;穆圣楠;乔小松设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种核反应堆装卸料机堆芯定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及压水堆核电站装卸料机调试技术领域，具体公开了一种核反应堆装卸料机堆芯定位方法。该方法包括以下步骤：步骤1：装卸料机堆芯坐标初始化。步骤2：装卸料机大小车偏斜状态确认与调整。步骤3：对固定套筒、伸缩套筒、燃料组件模型1、堆芯围板进行垂直度的测量与调整；步骤4：对装卸料机钩爪、堆芯下板部件进行水平度的测量与调整；步骤5：编码器调校；步骤6：堆芯定位。该方法通过燃料组件模型对装卸料机进行组件堆芯定位进行计算与坐标设定，提升了堆芯定位精度，避免组件与围板发生碰撞，显著提高了堆芯定位作业效率。

本发明授权一种核反应堆装卸料机堆芯定位方法在权利要求书中公布了：1.一种核反应堆装卸料机堆芯定位方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： 步骤1：装卸料机堆芯坐标初始化；装卸料机抓取燃料组件模型1，将其运送至堆芯靠近围板的任一燃料组件位置，并在装卸料机堆芯坐标程序中初始化堆芯坐标； 步骤2：装卸料机大小车偏斜状态确认与调整；将装卸料机运行至堆芯H08位置，对大车、小车偏斜状态确认进行确认与调整； 步骤3：对固定套筒、伸缩套筒、燃料组件模型1、堆芯围板进行垂直度的测量与调整； 步骤4：对装卸料机钩爪、堆芯下板部件进行水平度的测量与调整； 步骤5：编码器调校；对装卸料机大车和小车轨道上与编码器行走齿轮配合的齿条接缝处的齿距与非接缝处齿距的偏差、装卸料机大车和小车在堆芯范围内实际运动距离与编码器显示距离的偏差进行测量与调整； 步骤6：堆芯定位；通过装卸料机将燃料组件模型1分别传输至H08、M02、P04、P12、M14、D14、B12、B04和D02位置，并记录坐标，以H08位置坐标复位装卸料机定位系统的显示坐标值，通过H08、M02、P04、P12、M14、D14、B12、B04和D02位置坐标值计算相邻燃料组件步长与堆芯内全部坐标位置； 该方法还包括步骤7：堆芯定位效果验证；选取位置边界包含围板的位置进行验证，观察燃料组件模型1落入该位置时，是否存在与堆芯围板磕碰的现象； 该方法还包括步骤8：堆芯定位裕量测量；在堆芯每个象限的中心位置测量堆芯定位的裕量，通过装卸料机将燃料组件模型1运送至L05坐标位置，下降燃料组件模型1，当燃料组件模型1下管座距离堆芯下板2至50mm处停止，启动装卸料机旁路，分别向0°、90°、180°、270°的方向进行位移操作，直至装卸料机分别在0°、90°、180°、270°的方向出现欠载报警，分别记录在0°、90°、180°、270°方向的偏移值，取0°、90°、180°、270°方向偏移值中的最小值即为堆芯定位裕量； 该方法还包括步骤9：堆芯定位永久参考点标记；将H08位置、倾翻机位置设为永久参考点； 所述步骤9还包括以下步骤： S901：把装卸料机移动到H08位置，与步骤S202中做的临时标记进行对比与调整，并做好永久标记，同时记录大小车主从编码器显示的位置与偏差值，标记H08为永久基准点； S902：把装卸料机移动到倾翻机位置，与步骤S203中做的临时标记进行对比与调整，并做好永久标记，同时记录大小车主从编码器显示的位置与偏差值，标记倾翻机位置为永久参考点。

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