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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司申请的专利混合动力车辆的辅助制动的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211440036.2，技术领域涉及：B60W20/00；该发明授权混合动力车辆的辅助制动的控制方法是由宋超凡;尹良;单宝洪;谢锋设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本混合动力车辆的辅助制动的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种混合动力车辆的辅助制动的控制方法，涉及车辆辅助制动技术领域。该混合动力车辆的辅助制动的控制方法，以进入辅助制动时刻的车速作为目标车速，在控制电机和发动机共同提供辅助制动力时，控制发动机排气制动提供最大制动扭矩，同时控制电机逐步增加制动扭矩。电机以第一预设步长逐渐增加制动扭矩，直至混合动力车辆的加速度小于零，当混合动力车辆的加速度小于零时，保持此刻发动机和电机共同提供的制动扭矩，使得车速降低，直至混合动力车辆的车速达到目标车速。在电机和发动机共同提供辅助制动力时，降低了二者共同提供辅助制动力时的控制难度，实现了辅助制动力的精确响应。

本发明授权混合动力车辆的辅助制动的控制方法在权利要求书中公布了：1.混合动力车辆的辅助制动的控制方法，其特征在于，以进入辅助制动时刻的车速作为目标车速，控制电机和发动机共同提供辅助制动力，包括以下步骤： 控制发动机排气制动提供最大制动扭矩，控制电机逐步增加制动扭矩； 在电机逐步增加制动扭矩时，以第一预设步长逐渐增加，直至所述混合动力车辆的加速度小于零； 保持此刻发动机和电机共同提供的制动扭矩，直至所述混合动力车辆的车速达到所述目标车速； 在控制电机和发动机共同提供辅助制动力之前，所述辅助制动的控制方法还包括以下步骤： 监测电池电量比值，优先控制电机制动，同时回收能量为电池充电； 若所述混合动力车辆的车速能保持在所述目标车速，则所述电机制动能满足辅助制动需求； 若所述电机制动无法满足辅助制动需求，则当所述电池充电至所述电池电量比值大于第一预设电量限值，所述混合动力车辆的车速仍然大于所述目标车速时，关闭所述电机制动，控制发动机排气制动； 当所述电池电量比值小于第二预设电量限值时，再控制所述电机制动，停止所述发动机排气制动，所述第一预设电量限值大于所述第二预设电量限值； 以此循环，直至所述混合动力车辆的车速达到所述目标车速； 当所述电机制动的制动扭矩达到最大，所述混合动力车辆的加速度仍然大于零时，则控制电机和发动机共同提供辅助制动力。

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