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龙图腾网获悉上海特金信息科技有限公司申请的专利无人机低空域交通监管、调度方法、装置、系统与设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116110256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211478450.2，技术领域涉及：G08G5/56；该发明授权无人机低空域交通监管、调度方法、装置、系统与设备是由姜化京设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机低空域交通监管、调度方法、装置、系统与设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人机低空域交通监管、调度方法，用于检测低空域走廊内的无人机，包括：获取所述低空域走廊内的无人机的计划飞行轨迹以及RID信息；所述RID信息表征为无人机的身份识别码、位置以及速度；基于所述RID信息，将所述低空域走廊内的无人机分成注册无人机以及非注册无人机，并基于所述非注册无人机的图传信号，生成当前飞行轨迹；基于所述非注册无人机的当前飞行轨迹以及所述注册无人机的计划飞行轨迹，确定所述非注册无人机与所述注册无人机发生冲突的时间以及位置；并对所述注册无人机进行第一调度；所述第一调度表征为对所述非注册无人机的避让。

本发明授权无人机低空域交通监管、调度方法、装置、系统与设备在权利要求书中公布了：1.一种无人机低空域交通监管、调度方法，用于检测低空域走廊内的无人机，其特征在于，包括： 获取所述低空域走廊内的无人机的计划飞行轨迹以及RID信息；所述RID信息表征为无人机的身份识别码、位置以及速度； 基于所述RID信息，将所述低空域走廊内的无人机分成注册无人机以及非注册无人机，并基于所述非注册无人机的图传信号，生成当前飞行轨迹； 基于所述非注册无人机的当前飞行轨迹以及所述注册无人机的计划飞行轨迹，确定所述非注册无人机与所述注册无人机发生冲突的时间以及位置；并对所述注册无人机进行第一调度；所述第一调度表征为对所述非注册无人机的避让； 所述对所述注册无人机进行第一调度之后还包括： 获取所述注册无人机的定位点； 判断所述定位点与所述RID信息中的位置的偏差是否在第一距离阈值内；若否，则确定所述RID信息中的位置信息异常的无人机为异常无人机；若是，则确定所述RID信息中的位置信息正常的无人机为正常无人机； 对所述正常无人机进行第二调度，所述第二调度表征为对所述异常无人机的避让。

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