苏州玖物智能科技股份有限公司毛连春获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州玖物智能科技股份有限公司申请的专利多轴复合机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115818220B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211465936.2，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权多轴复合机器人是由毛连春;付林霄;任开文设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本多轴复合机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多轴复合机器人，该多轴复合机器人包括移动车体、固定于所述移动车体顶部的安装台、以及装配于所述安装台上的三轴双臂式机械手；基于本发明所提供多轴复合机器人的具体设计结构，其相对传统机器人能够大幅提升抓取范围及负载质量，适合应用于负载较大的大型物料转移场景；本发明所提供的多轴复合机器人具有设计简单、自由度高、物料适配性强等优点。
本发明授权多轴复合机器人在权利要求书中公布了：1.一种多轴复合机器人，其特征在于，所述多轴复合机器人包括移动车体、固定于所述移动车体顶部的安装台、以及装配于所述安装台上的三轴双臂式机械手；所述三轴双臂式机械手包括X轴移动组件、Z轴移动组件及Y轴移动组件；所述X轴移动组件包括沿第一水平方向移动设置于所述安装台上的X轴移动架以及驱动所述X轴移动架移动的X轴驱动单元；所述Z轴移动组件包括沿竖直方向移动设置于X轴移动架上的Z轴移动架以及驱动所述Z轴移动架移动的Z轴驱动单元；所述Y轴移动组件包括一对沿第二水平方向移动设置于Z轴移动架上的夹持臂以及驱动所述夹持臂移动的Y轴驱动单元，一对所述夹持臂于所述第二水平方向上相对设置，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；所述夹持臂包括：移动连接至所述Z轴移动架的承载架、绕一竖直轴转动连接至所述承载架下侧用于夹持待夹物料的自适应夹头、以及限定所述自适应夹头最大转动角度的限位件；所述承载架的下侧固定有下端板，所述自适应夹头上侧固定有上端板；所述下端板上设置有第一腰型孔；所述上端板上设置有与第一腰型孔相配合的第二腰型孔，所述限位件贯穿所述第一腰型孔和所述第二腰型孔。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州玖物智能科技股份有限公司，其通讯地址为：215124 江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江大道111号天运广场3幢5号楼6层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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