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龙图腾网获悉浙江康利铖机电有限公司申请的专利一种站立式自行走设备的联动控制装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115787561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211469007.9，技术领域涉及：E01H5/04；该发明授权一种站立式自行走设备的联动控制装置及控制方法是由应浩宇;孙小伟设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种站立式自行走设备的联动控制装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种站立式自行走设备的联动控制装置及控制方法，其联动控制装置包括分别独立可转动地安装在设备机架内的行进驱动杆和功能驱动杆，行进驱动杆与功能驱动杆之间设置有联动机构，联动机构包括安装在设备机架内的滑杆座和铰接支架，滑杆座内滑动安装有滑杆，铰接支架上铰接安装有联动块，联动块上设置有联动卡槽；滑杆一端钩挂在联动块远离铰接处的一侧，其另一端与行进驱动杆连接。本发明通过联动机构实现功能驱动杆与行进驱动杆联动工作，也可以手动控制功能驱动杆解除与行进驱动杆的联动工作；在遇到紧急情况时，可以立刻移除施加在行进驱动杆的外力，即可同时使功能驱动杆和行进驱动杆解除联动进行复位，使用安全可靠。

本发明授权一种站立式自行走设备的联动控制装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种站立式自行走设备的联动控制装置，包括分别独立可转动地安装在设备机架（1）内的行进驱动杆（2）和功能驱动杆（3），其特征在于：所述行进驱动杆（2）与所述功能驱动杆（3）之间设置有联动机构（4），所述联动机构（4）包括安装在所述设备机架（1）内的滑杆座（5）和铰接支架（6），所述滑杆座（5）内滑动安装有滑杆（7），所述铰接支架（6）上铰接安装有联动块（8），所述联动块（8）上设置有联动卡槽（9）；所述滑杆（7）一端钩挂在联动块（8）远离铰接处的一侧，其另一端与所述行进驱动杆（2）连接； 所述联动块（8）整体呈L形，其内侧设置有引导凸缘（15），所述引导凸缘（15）上端形成有所述联动卡槽（9），所述铰接支架（6）上设置有用于放置所述功能驱动杆（3）的档位槽（24），在联动操作时所述引导凸缘（15）和所述档位槽（24）之间形成“7”字形槽；所述功能驱动杆（3）下端形成驱动板（25），所述驱动板（25）一侧套装有支架片（26），所述支架片（26）固定在所述设备机架（1）内的档位旋转轴二（27）上，所述驱动板（25）与所述档位旋转轴二（27）轴端之间安装有弹簧（28）； 联动操作时，对所述行进驱动杆（2）施加驱动力，带动所述滑杆（7）和所述联动块（8）朝向所述功能驱动杆（3）一侧运动，再推动所述功能驱动杆（3）使其卡至所述联动卡槽（9）内实现两者联动；需要手动将所述功能驱动杆（3）从所述联动卡槽（9）处脱离时，沿所述档位旋转轴二（27）轴向方向推动所述功能驱动杆（3），使所述驱动板（25）以所述支架片（26）的上端沿（29）为支点发生偏转，使所述功能驱动杆（3）脱离出所述联动卡槽（9）；紧急情况停机时，松开施加在所述行进驱动杆（2）上的外力，所述行进驱动杆（2）向上复位，使得所述联动块（8）往回复位，使所述联动卡槽（9）与所述功能驱动杆（3）脱离接触，所述功能驱动杆（3）复位；所述引导凸缘（15）呈三角形状，其上端边沿倾斜向下设置。

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