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龙图腾网获悉精工爱普生株式会社申请的专利三维造型装置和三维造型物的制造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116160678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211482955.6，技术领域涉及：B29C64/20；该发明授权三维造型装置和三维造型物的制造方法是由石仓圭吾设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维造型装置和三维造型物的制造方法在说明书摘要公布了：本发明提供三维造型装置和三维造型物的制造方法，抑制三维造型装置的喷嘴堵塞，并且降低附着于清洁机构的废料再次附着于喷嘴而诱发喷嘴堵塞的可能性。三维造型装置具备：注射部，从喷嘴注射造型材料；载物台；驱动部，变更注射部与载物台的相对位置；清洁机构，具有刷和刮板；以及控制部，控制部在清洁处理中以喷嘴多次横穿清洁机构的方式使喷嘴往复移动，从而执行使刷和刮板中的至少一方与喷嘴接触的清洁动作，在清洁动作中以喷嘴在刷或刮板的不同位置处接触的方式使喷嘴往复移动，将与塑化材料的种类相关的材料信息、从喷嘴喷出的造型材料的累积注射量以及喷嘴的使用时间中的至少任一方与喷嘴建立关联并记录。

本发明授权三维造型装置和三维造型物的制造方法在权利要求书中公布了：1.一种三维造型装置，其特征在于，具备： 注射部，具有喷嘴和将塑化材料塑化而生成造型材料的塑化机构，从所述喷嘴注射所述造型材料； 载物台，层叠所述造型材料； 驱动部，变更所述注射部与所述载物台的相对位置； 清洁机构，具有刷和刮板；以及 控制部，能执行清扫所述喷嘴的清洁处理，并且控制所述注射部和所述驱动部在所述载物台上层叠层， 所述刷和所述刮板以能与所述喷嘴接触的高度配置， 所述刷和所述刮板具有比所述塑化材料的塑化温度高的熔点，并且具有比所述喷嘴的硬度低的硬度， 所述控制部在所述清洁处理中以所述喷嘴多次横穿所述清洁机构的方式使所述喷嘴往复移动，从而执行使所述刷和所述刮板中的至少一方与所述喷嘴接触的清洁动作， 所述控制部在所述清洁动作中以所述喷嘴在所述刷或所述刮板的不同位置进行接触的方式，使所述喷嘴进行所述往复移动， 所述控制部将与所述塑化材料的种类相关的材料信息、从所述喷嘴喷出的所述造型材料的累积注射量以及所述喷嘴的使用时间中的至少任一方与所述喷嘴建立关联并记录， 所述控制部基于所述材料信息、所述累积注射量以及所述喷嘴的使用时间中的至少任一方来控制所述清洁处理的清洁频度或清洁间隔， 所述喷嘴的使用时间是从所述喷嘴注射所述造型材料的合计时间。

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