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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种多功能履带式集矿车行进实验平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115931381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211494767.5，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种多功能履带式集矿车行进实验平台是由胡琼;王洋洋;朱静妍;欧雨佳;黄俊强;秦宇设计研发完成，并于2022-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能履带式集矿车行进实验平台在说明书摘要公布了：本发明涉及深海采矿技术领域，公开了一种多功能履带式集矿车行进实验平台，该实验平台设有用于实验的水池，该实验平台包括，集矿车模型，设置于水池上方，且所述集矿车模型包括履带、伺服电机、主动轮、从动轮、固定相机和底盘；传感器装置，所述传感器装置包括力传感器、位移传感器、速度传感器、加速度传感器和浊度计，外部悬索装置；本发明通过设置集矿车模型、传感器装置和外部悬索装置，进行模拟履带集框车在海底稀软底质上的直线行走和转弯的模拟实验，分析不同土壤特性下的车辆下陷、打滑、偏移情况，且对稀软底质的扰动现象以及沉降进行模拟实验，集成程度高，各个系统紧密配合对不同的变量进行对照实验，提高了实验的效率和准确率。

本发明授权一种多功能履带式集矿车行进实验平台在权利要求书中公布了：1.一种多功能履带式集矿车行进实验平台，该实验平台设有用于实验的水池12，其特征在于，该实验平台包括： 集矿车模型，设置于水池12上方，且所述集矿车模型包括履带1、伺服电机2、主动轮3、从动轮4、固定相机5和底盘6，所述履带1设置在集矿车模型底部，所述主动轮3转动连接在底盘6一端两侧，所述从动轮4转动连接在底盘6一端两侧，所述固定相机5固定安装在底盘6两侧轴心处，所述伺服电机2固定安装在底盘6一端内侧； 传感器装置，所述传感器装置包括力传感器7、位移传感器8、速度传感器9、加速度传感器10和浊度计11，所述力传感器7、速度传感器9、加速度传感器10和浊度计11均安装于矿车模型上，所述位移传感器8设置于水池12上方； 外部悬索装置，所述外部悬索装置设置于水池12上方，所述外部悬索装置包括若干立柱13、滑索14、滑轮组件141、跟随相机15、丝杠导轨16和绳索17，所述立柱13分别固定安装在水池12顶部四角位置，所述滑索14固定连接在两个立柱13之间，所述滑轮组件141活动安装在滑索14外壁，所述跟随相机15固定安装在滑轮组件141内侧，所述丝杠导轨16固定安装在立柱13内侧，所述绳索17设置于集矿车模型与丝杠导轨16之间。

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