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龙图腾网获悉中国特种飞行器研究所申请的专利一种拖曳式水下航行体拖曳阻力及升力水池试验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115855436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211498158.7，技术领域涉及：G01M10/00；该发明授权一种拖曳式水下航行体拖曳阻力及升力水池试验方法是由焦俊;高现娇;金涛;史圣哲;许靖锋;李徐;王丽丽;罗崇聪设计研发完成，并于2022-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拖曳式水下航行体拖曳阻力及升力水池试验方法在说明书摘要公布了：本发明属于水动力试验技术领域，涉及一种拖曳式水下航行体拖曳阻力及升力水池试验方法，作为拖曳式水下航行体设计方案可行性的验证方法，包括：记录水动力试验拖车2的运行速度V、水深传感器14测试的拖曳式水下航行体1距水面的深度d、倾角传感器13测试的拖曳式水下航行体1纵倾角α横滚角β偏航角γ、测力传感器9测试的拖曳缆绳拖曳力F，通过拖曳式水下航行体1的纵倾角α横滚角β偏航角γ判断拖曳式水下航行体1的拖曳稳定性，通过拖曳缆绳从定滑轮7至水下航行体拖曳点12的长度S、拖曳式水下航行体1距水面的深度d和拖曳缆绳拖曳力F计算拖曳式水下航行体1的升力L。

本发明授权一种拖曳式水下航行体拖曳阻力及升力水池试验方法在权利要求书中公布了：1.一种拖曳式水下航行体拖曳阻力及升力水池试验方法，其特征在于，包括： 步骤1、测量拖曳缆绳从定滑轮（7）至水下航行体拖曳点（12）的长度S、定滑轮（7）距水面深度D，检查确认拖曳式水下航行体（1）俯仰角、横滚角状态无误； 步骤2、启动水动力试验拖车（2）的同时打开摄像机（16），通过录像观察试验时拖曳式水下航行体（1）1的状态，当水动力试验拖车（2）加速达到试验要求的运行速度时，打开微型数据采集器（15）和采集控制系统（17）开始采集试验数据； 步骤3、试验结束后，记录水动力试验拖车（2）的运行速度V、水深传感器（14）测试的拖曳式水下航行体（1）距水面的深度d、倾角传感器（13）测试的拖曳式水下航行体（1）纵倾角α横滚角β偏航角γ、测力传感器（9）测试的拖曳缆绳拖曳力F，通过拖曳式水下航行体（1）的纵倾角α横滚角β偏航角γ判断拖曳式水下航行体（1）的拖曳稳定性，通过拖曳缆绳从定滑轮（7）至水下航行体拖曳点（12）的长度S、拖曳式水下航行体（1）距水面的深度d和拖曳缆绳拖曳力F计算拖曳式水下航行体（1）的阻力R和升力L。

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