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龙图腾网获悉中国特种飞行器研究所申请的专利一种可变攻角水下航行器模型舵翼展开试验装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115728032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211498128.6，技术领域涉及：G01M10/00；该发明授权一种可变攻角水下航行器模型舵翼展开试验装置和方法是由李徐;韩小红;屈儒君;赵金超;许靖锋;何超;张志豪设计研发完成，并于2022-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变攻角水下航行器模型舵翼展开试验装置和方法在说明书摘要公布了：本发明属于水下航行器水动力试验技术领域，针对拖曳水池中开展水下航行器模型舵翼展开试验装置和方法的缺乏与不足，提供一种可变攻角拔销式水下航行器模型舵翼展开试验装置和方法。本发明装置包括：水下试验支架2安装于水动力试验拖车1下方，使水下试验支架2的下端面靠近水面；水下航行器试验模型4通过一组水下试验伸缩杆3与水下试验支架2固定；水下试验伸缩杆3前后布置于水下试验支架2的中轴线上，保证水下航行器试验模型4与拖车的运动方向一致；倾角传感器14安装在水下航行器试验模型4上。本发明适用于对水下航行器模型舵翼展开研究。

本发明授权一种可变攻角水下航行器模型舵翼展开试验装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种可变攻角水下航行器模型舵翼展开试验装置，其特征在于，包括： 水动力试验拖车（1）、水下试验支架（2）、水下试验伸缩杆（3）、水下航行器试验模型（4）、销轴（5）、钢丝绳（6）、电动葫芦（8）、钢丝垂直校准滑块（10）、摄像机（11）、摄像控制系统（13）、倾角传感器（14）、数据采集系统（15）、电动葫芦遥控系统（16）； 水下试验支架（2）安装于水动力试验拖车（1）下方，使水下试验支架（2）的下端面靠近水面；水下航行器试验模型（4）通过一组水下试验伸缩杆（3）与水下试验支架（2）固定；水下试验伸缩杆（3）前后布置于水下试验支架（2）的中轴线上，保证水下航行器试验模型（4）与拖车的运动方向一致；倾角传感器（14）安装在水下航行器试验模型（4）上； 钢丝绳（6）下端穿过销轴（5）顶部的连接孔，与销轴（5）固接，钢丝绳（6）上端固接于电动葫芦（8）的挂钩上，并确认电动葫芦（8）挂钩向上行程需大于销轴（5）最大长度，电动葫芦（8）固定在钢丝垂直校准滑块（10）下方，摄像机（11）安装在水动力试验拖车（1）下方，摄像机（11）能在竖直方向升降，摄像控制系统（13）安装在水动力试验拖车（1）的内部，同时控制四台摄像机（11）的打开与关闭，摄像控制系统（13）、数据采集系统（15）、电动葫芦遥控系统（16）安装在水动力试验拖车（1）的内部。

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