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龙图腾网获悉宜昌测试技术研究所申请的专利一种适用于航空自导深弹舵机的测试装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211506806.9，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种适用于航空自导深弹舵机的测试装置及方法是由夏中亚;蒋平;彭卓玲;王志刚;冀功祥;陈阳设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于航空自导深弹舵机的测试装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种适用于航空自导深弹舵机的测试装置及方法，用于解决传统深弹舵机测试设备检测不全面的问题。本发明能够在测控机柜的控制下，使用多通道加载台分别对舵机的多个舵片施加模拟负载，并对舵机信号的测试信号进行采集和处理，完成舵机空载和负载条件下的性能测试。本发明通过模拟实际使用中可能面临的负载环境，测试舵机在各种负载情况下的性能，提高了深弹舵机的测试性、保障性、可靠性，是深弹舵机研制、生产及维修过程中性能验证的一种有效手段。

本发明授权一种适用于航空自导深弹舵机的测试装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于航空自导深弹舵机的测试装置，包括测控机柜，其特征在于：还包括多通道加载台； 多通道加载台用于安装固定被测舵机、向被测舵机的多个舵片施加负载扭矩并测量舵片的角度变化，具体包括舵机接口工装1、扭矩加载装置2、光电编码器3、标定装置4；舵机接口工装1用于安装待测舵机，扭矩加载装置2用于对舵机舵片进行扭矩加载，光电编码器3用于测量舵片的偏转角度；标定装置4和扭矩传感器用于对扭矩加载装置2进行标定； 测控机柜控制多通道加载台分别对舵机的多个舵片施加模拟负载，并对舵机信号的测试信号进行采集和处理，完成舵机空载和负载条件下的性能测试； 扭矩加载装置2由多个单通道扭矩加载部件组成，每个单通道扭矩加载部件包括舵机夹头2-1、弹簧扭杆2-2、扭杆连接头2-3、离合器2-4、导向支架2-5；舵机夹头2-1用于夹紧舵片；弹簧扭杆2-2用于为舵片施加负载扭矩，不同的弹簧扭杆2-2提供不同的负载扭矩；扭杆连接头2-3位于弹簧扭杆2-2的前端，用于匹配不同的弹簧扭杆2-2；离合器2-4位于舵机夹头2-1和扭杆连接头2-3之间，用于实现扭杆连接头2-3和舵片的连接和拆卸，完成弹簧扭杆扭矩的加载和卸载；导向支架2-5用于连接扭杆连接头2-3与离合器2-4，保证扭杆连接头2-3前端与离合器2-4的同轴性，以正确施加负载扭矩； 标定装置4由多个单通道标定部件组成，一个单通道标定部件用于标定一个单通道扭矩加载部件，单通道标定部件包括移动板4-1、导轨及导轨底座4-2、手轮4-3、弹簧扭杆压紧机构4-4、扭矩传感器4-5；移动板4-1用于限定弹簧扭杆2-2的长度；手轮4-3用于带动移动板4-1在导轨上移动；导轨及导轨底座4-2在导轨侧边提供长度示数；弹簧扭杆压紧机构4-4位于移动板4-1前端，并固定在弹簧扭杆2-2上，用于锁紧弹簧扭杆2-2以保证弹簧扭杆2-2的长度不变；扭矩传感器4-5用于测量弹簧扭杆2-2的扭矩，仅在标定时安装和使用。

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