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龙图腾网获悉深圳市双龙智造科技有限公司申请的专利扫光机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115700213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211506812.4，技术领域涉及：B65G49/06；该发明授权扫光机是由何水清设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本扫光机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种扫光机，包括：上料机构、扫光机构和下料机构；所述上料机构包括：上料机架、侧边料盒、取料机械手和排料传送带，所述侧边料盒、取料机械手和排料传送带均设置在所述上料机架上，所述侧边料盒包括两个可在所述取料机械手处切换的料仓，所述取料机械手将所述料仓中的工件取放到所述排料传送带上。由于采用了上述技术方案，本发明中的上料机构、扫光机构和下料机构可更加合理的配合，有利于提高扫光效率。

本发明授权扫光机在权利要求书中公布了：1.一种扫光机，其特征在于，包括：上料机构1、扫光机构2和下料机构3； 所述上料机构1包括：上料机架4、侧边料盒5、取料机械手6和排料传送带7，所述侧边料盒5、取料机械手6和排料传送带7均设置在所述上料机架4上，所述侧边料盒5包括两个可在所述取料机械手6处切换的料仓，所述取料机械手6将所述料仓中的工件取放到所述排料传送带7上； 所述扫光机构2包括：扫光机架8、扫光机械手9、磨盘组件10和可翻转升降的吸盘组件11，所述扫光机械手9、磨盘组件10和吸盘组件11均安装在所述扫光机架8上，所述排料传送带7上的工件通过所述扫光机械手9转移至所述吸盘组件11，所述磨盘组件10设置在所述吸盘组件11的下方； 所述下料机构3包括：下料机架12、收料定位装置13、插架联动模组14、插架机械手15和料架16，所述插架联动模组14、收料定位装置13和料架16均设置在所述下料机架12上，所述插架联动模组14与所述插架机械手15连接并驱动所述插架机械手15在所述收料定位装置13与所述料架16之间运动； 所述吸盘组件11被所述磨盘组件10处理好的工件通过所述扫光机械手9转移至所述收料定位装置13，所述插架机械手15将所述收料定位装置13上的工件转移至所述料架16； 所述扫光机械手9包括扫光机械手底板63、两组变距组件和两个吸嘴组件，所述两组变距组件沿所述扫光机械手底板63的延伸方向对称地设置，每个所述吸嘴组件包括内侧吸嘴组件64和外侧吸嘴组件65；每个所述变距组件包括第一气缸66、与所述第一气缸66反向设置的第二气缸67、与所述第二气缸67同向设置的第三气缸68，所述第一气缸66安装在所述扫光机械手底板63上，所述第二气缸67与所述第一气缸66的输出端连接，所述第二气缸67的输出端与所述内侧吸嘴组件64连接，所述第三气缸68安装在所述内侧吸嘴组件64上，所述第三气缸68的输出端与所述外侧吸嘴组件65连接； 所述吸盘组件包括：轴套73、空心轴杆74、吸盘本体75和球头顶丝76，所述空心轴杆74通过轴承77安装在所述轴套73内，多个所述球头顶丝76安装在所述轴套73的周向安装孔中，所述轴承77与所述轴套73之间存在间隙，所述球头顶丝76的一端顶在所述轴承77的外周壁上，所述吸盘本体75安装在所述空心轴杆74的端部并与所述空心轴杆74的内孔连通； 所述扫光机构2上设置有两组升降机构、翻转机构，每组所述升降机构上均安装有所述翻转机构，所述翻转机构上有所述吸盘组件。

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