宜昌测试技术研究所杨光获国家专利权
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龙图腾网获悉宜昌测试技术研究所申请的专利一种水下火箭动力航行器的回收辅助系统及回收方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116142420B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211521286.9,技术领域涉及:B63C7/16;该发明授权一种水下火箭动力航行器的回收辅助系统及回收方法是由杨光;班伟;黄楠;曹振宇;王伟设计研发完成,并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下火箭动力航行器的回收辅助系统及回收方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种水下火箭动力航行器的回收辅助系统及回收方法,属于水下航行器海上试验回收技术领域。该系统包括用于将可抛头段与回收示位段分离以实现可抛头段抛载的抛载作动机构,用于将其内部的降落伞弹射出回收示位段使降落伞打开的降落伞弹射装置,用于发射便于识别烟雾的发烟装置,用于定位火箭动力航行器在海上位置的卫星示位装置,用于获取火箭动力航行器的水深、速度及姿态信息并将其传输给控制模块的传感器组件,以及基于传感器组件反馈的信息对抛载作动机构、降落伞弹射装置、发烟装置及卫星示位装置下发相应指令的回收控制模块,基于该系统能实现航速超过80节的负浮力水下火箭动力航行器的快速回收,而且回收可靠度高。
本发明授权一种水下火箭动力航行器的回收辅助系统及回收方法在权利要求书中公布了:1.一种水下火箭动力航行器的回收辅助系统,其特征在于:包括抛载作动机构、降落伞弹射装置、发烟装置、卫星示位装置、传感器组件以及回收控制模块;相应地,在火箭动力航行器接近其头部的一段壳体上,由头部至尾部方向依次划分成可抛头段、回收示位段以及回收控制段; 抛载作动机构安装在可抛头段与回收示位段连接处,降落伞弹射装置、发烟装置及卫星示位装置均安装在回收示位段内,传感器组件和回收控制模块均安装在回收控制段内; 所述抛载作动机构,用于将可抛头段与回收示位段分离以实现可抛头段的抛载; 所述降落伞弹射装置,用于将其内部的降落伞弹射出回收示位段使降落伞打开; 所述发烟装置,用于发射便于识别的烟雾; 所述卫星示位装置,用于定位火箭动力航行器在海上的位置; 所述传感器组件,用于获取火箭动力航行器的水深、速度及姿态信息并将其传输给回收控制模块; 所述回收控制模块,用于对抛载作动机构、降落伞弹射装置、发烟装置及卫星示位装置下发相应的指令。
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