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龙图腾网获悉柯马(上海)工程有限公司申请的专利一种发动机曲轴和凸轮轴止推片自动装配机构及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116060900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211534410.5，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种发动机曲轴和凸轮轴止推片自动装配机构及方法是由郝志杰;柏博;崔鑫;刘苏芳设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种发动机曲轴和凸轮轴止推片自动装配机构及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种发动机曲轴和凸轮轴止推片自动装配机构及方法，该机构的水平底板上面通过导轨滑动连接竖直底板，且竖直底板连接气缸一，竖直底板背面通过气缸二及限位槽连接真空吸附装置，前面上部装有连杆机构和旋转气缸，旋转气缸通过同步带及同步带轮连接连杆机构，连杆机构末端连接工件转动销。本发明的安装机构，其通用性、适用性极强。不论对于传统的汽油发动机装配线，还是自动化程度需求日益提高的柴油机装配线，对于曲轴止推片和凸轮轴止推片的自动安装，均可实现，展现出极强的通用性和适用性。

本发明授权一种发动机曲轴和凸轮轴止推片自动装配机构及方法在权利要求书中公布了：1.一种发动机曲轴和凸轮轴止推片自动装配方法，采用发动机曲轴和凸轮轴止推片自动装配机构，包括水平底板、竖直底板、导轨、工件转动销、真空吸附装置、气缸一、气缸二、连杆机构、旋转气缸、同步带及同步带轮，所述水平底板上面通过导轨滑动连接竖直底板，且竖直底板连接气缸一，竖直底板背面通过气缸二及限位槽连接真空吸附装置，前面上部装有连杆机构和旋转气缸，旋转气缸通过同步带及同步带轮连接连杆机构，连杆机构末端连接工件转动销，其特征在于，其步骤为： 第一步，整个自动装配机构安装在机器人法兰外部，机器人带动整个自动装配机构至止推片上料位置上方后，通过气缸一伸出推动整个自动装配机构使其到达吸附位置，此时真空发生器通过真空吸附装置完成对止推片的吸附，使得止推片被吸附在回转机构上； 第二步，完成止推片吸附后，机器人带动整个自动装配机构，移动至发动机上方的第一片止推片安装位置； 第三步，旋转气缸通过同步带以及其后端的连杆机构带动连杆末端的工件转动销，工件转动销钩动止推片旋转进入指定安装位置，完成第一片止推片的装配； 第四步，机器人带动自动装配机构回到止推片上料位置，由真空吸附装置吸附第二片止推片后，完成第二步、第三步安装工作后，使用止推片姿态校准机构完成止推片姿态的校准，保证每一篇止推片的两侧不出现过高的现象，便于后续安装工作。

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