珠海格力电器股份有限公司谷甲甲获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利谐波减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115789183B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211544571.2，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权谐波减速器是由谷甲甲;张皓;程中甫;唐江枫;蔡达成;刘云飞设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本谐波减速器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种谐波减速器。该谐波减速器包括刚轮1、柔轮2和波发生器3，柔轮2套设在波发生器3外周，柔轮2与刚轮1啮合，波发生器3包括输入轴4、滑块5和柔性轴承9，多个滑块5在输入轴4的外周沿圆周排布，多个滑块5在空载状态下组合后的外轮廓为凸轮轮廓，柔轮2套设在柔性轴承9外周，在波发生器3的长轴两侧角度θ范围内，至少一个滑块5的内周壁包括凹弧段6，输入轴4对应该滑块5的外周壁具有与凹弧段6相适配的弧形凸起7。根据本发明的谐波减速器，能够在受到异常冲击载荷时实现自我保护，防止柔轮过载撕裂。
本发明授权谐波减速器在权利要求书中公布了：1.一种谐波减速器，其特征在于，包括刚轮（1）、柔轮（2）和波发生器（3），所述柔轮（2）套设在所述波发生器（3）外周，所述柔轮（2）与所述刚轮（1）啮合，所述波发生器（3）包括输入轴（4）、滑块（5）和柔性轴承（9），所述滑块（5）为多个，多个所述滑块（5）在所述输入轴（4）的外周沿圆周排布，多个所述滑块（5）在空载状态下组合后的外轮廓为凸轮轮廓，所述柔轮（2）套设在所述柔性轴承（9）外周，在所述波发生器（3）的长轴两侧中每一侧的角度θ范围内，至少一个所述滑块（5）的内周壁包括凹弧段（6），所述输入轴（4）对应该滑块（5）的外周壁具有与所述凹弧段（6）相适配的弧形凸起（7）。
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