珠海格力电器股份有限公司王荣耀获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利丝杆组件和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115723119B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211538925.2，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权丝杆组件和机器人是由王荣耀;孔令超;饶顺;蔡武;曹璟玉设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本丝杆组件和机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种丝杆组件和机器人，丝杆组件包括丝杆轴、第一驱动部、第二驱动部、电磁缓冲装置，第一驱动部和第二驱动部均套设在丝杆轴的外周侧并与丝杆轴驱动连接；电磁缓冲装置套设在丝杆轴的外周侧，并位于第一驱动部和第二驱动部之间；其中，电磁缓冲装置具有第一磁吸部、第二磁吸部、第三磁吸部，第一磁吸部的至少一部分与第一驱动部连接，第二磁吸部的至少一部分与第二驱动部连接，第三磁吸部位于第一磁吸部和第二磁吸部之间，第三磁吸部用于向第一磁吸部或第二磁吸部提供向上的作用力。本发明解决了现有技术中的丝杆组件的丝杆轴的运动精度较差的问题。
本发明授权丝杆组件和机器人在权利要求书中公布了：1.一种丝杆组件，其特征在于，包括： 丝杆轴10； 第一驱动部20、第二驱动部30，所述第一驱动部20和所述第二驱动部30均套设在所述丝杆轴10的外周侧，且均与所述丝杆轴10驱动连接，所述第一驱动部20用于驱动所述丝杆轴10进行升降运动，所述第二驱动部30用于驱动所述丝杆轴10进行旋转运动； 电磁缓冲装置40，所述电磁缓冲装置40套设在所述丝杆轴10的外周侧，并位于所述第一驱动部20和所述第二驱动部30之间； 其中，所述电磁缓冲装置40具有第一磁吸部41、第二磁吸部42、第三磁吸部43，所述第一磁吸部41的至少一部分与所述第一驱动部20连接，所述第二磁吸部42的至少一部分与所述第二驱动部30连接，所述第三磁吸部43位于所述第一磁吸部41和所述第二磁吸部42之间，所述第三磁吸部43用于向所述第一磁吸部41或所述第二磁吸部42提供向上的作用力。
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