珠海格力电器股份有限公司蔡达成获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利柔轮和谐波减速器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115823216B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211550783.1,技术领域涉及:F16H55/17;该发明授权柔轮和谐波减速器是由蔡达成;唐江枫;刘云飞;石立腾;谷甲甲;张皓设计研发完成,并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本柔轮和谐波减速器在说明书摘要公布了:本发明提供了一种柔轮和谐波减速器。该柔轮包括齿圈301、筒体302和筒底304,齿圈301设置在筒体302的外周壁上,筒底304连接在筒体302的底部,柔轮满足:其中T为柔轮的承载能力参数,δ为齿圈壁厚,H为柔轮材料硬度,dm为柔轮中性圆直径,w0为柔轮径向变形量,KR为柔轮强度系数,kH为材料硬度系数,s为柔轮齿圈处的筒体厚度。根据本发明的柔轮,能够增强柔轮抗拉强度,提高柔轮承载能力和传动性能。
本发明授权柔轮和谐波减速器在权利要求书中公布了:1.一种柔轮,其特征在于,包括齿圈301、筒体302和筒底304,所述齿圈301设置在所述筒体302的外周壁上,所述筒底304连接在所述筒体302的底部,所述柔轮满足: 其中T为柔轮的承载能力参数,δ为齿圈壁厚,H为柔轮材料硬度,dm为柔轮中性圆直径,w0为柔轮径向变形量,KR为柔轮强度系数,kH为材料硬度系数,s为柔轮齿圈处的筒体厚度。
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