买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利三维变形结构光测量标定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116086352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211595319.4，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权三维变形结构光测量标定方法及系统是由王晋军;郭沁峰;徐杨设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维变形结构光测量标定方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种三维变形结构光测量标定方法及系统，该三维变形结构光测量标定系统包括：投影仪、相机、棋盘格标靶、控制设备以及位移台；所述棋盘格标靶设置于所述位移台上，所述棋盘格标靶中的一种棋盘格的颜色为红色，另一种棋盘格的颜色为品红色；所述控制设备用于在标定三维变形测量空间区域的平面内坐标或高度坐标时，控制投影仪将预先设置的单色红光条纹图像或照明白光投影至所述棋盘格标靶上，且控制位移台沿棋盘格标靶的高度方向进行多次移动，每次移动预设间隔数值；所述控制设备还用于获取棋盘格标靶对应的三维标定相关数据；根据三维标定相关数据确定预设光路测量模型中的标定系数。本申请的系统实现了高效率、高精度的标定。

本发明授权三维变形结构光测量标定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种三维变形结构光测量标定系统，其特征在于，包括： 投影仪、相机、棋盘格标靶、控制设备以及位移台； 所述控制设备分别与投影仪、相机、位移台通信连接；所述棋盘格标靶设置于所述位移台上，所述棋盘格标靶中的一种棋盘格的颜色为红色，另一种棋盘格的颜色为品红色；所述棋盘格标靶为一块； 所述投影仪用于将预先设置的单色红光条纹图像或照明白光投影至所述棋盘格标靶上，且投影至预先设置的参考平面上产生的投影条纹相互平行； 所述相机用于拍摄所述棋盘格标靶上的投影条纹，生成条纹图像；其中，相机光轴垂直于参考平面； 所述控制设备用于在标定棋盘格标靶的x坐标和y坐标时，控制投影仪将照明白光投影至所述棋盘格标靶上；在标定棋盘格标靶的z坐标时，控制投影仪将单色红光条纹图像投影至所述棋盘格标靶上；且控制位移台沿棋盘格标靶的z轴方向进行多次移动，每次移动预设间隔数值； 所述控制设备还用于获取棋盘格标靶对应的三维标定相关数据，其中，所述三维标定相关数据包括：投影仪、相机、参考平面三者之间的几何关系参数、参考平面上的投影条纹数据、棋盘格标靶对应的条纹图像、棋盘格标靶的第一理论三维数据； 根据三维标定相关数据确定预设光路测量模型中的标定系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。