陕西昱琛航空设备股份有限公司雷萍获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西昱琛航空设备股份有限公司申请的专利一种绝对值编码器及编码方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115752519B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211604240.3,技术领域涉及:G01D5/14;该发明授权一种绝对值编码器及编码方法是由雷萍;李珍伟;张珊珊;杨坤坤;李德江设计研发完成,并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种绝对值编码器及编码方法在说明书摘要公布了:本申请公开了一种绝对值编码器及编码方法,绝对值编码器包括:输入轴,一端与外部输入连接;减速机,包括高速端和低速端,高速端与输入轴的另一端连接;转子,与减速机的低速端连接,转子上设置有转子绕组;定子,设置有定子绕组,定子绕组和转子绕组相对设置;电缆,与定子绕组电连接,用于将定子绕组产生的感应电压输出。本申请采用电磁感应的方式,不但使绝对值编码器的环境适应性大大提高,而且不需要持续供电。
本发明授权一种绝对值编码器及编码方法在权利要求书中公布了:1.一种绝对值编码器,其特征在于,包括: 输入轴100,一端与外部输入连接; 减速机1,包括高速端11和低速端12,所述高速端11与所述输入轴100的另一端连接; 转子4,与所述低速端12连接,所述转子4上设置有转子绕组3; 定子5,设置有定子绕组6,所述定子绕组6和转子绕组3相对设置; 电缆300,与所述定子绕组6电连接,用于将所述定子绕组6产生的感应电压输出,所述电缆300通过电刷向所述转子绕组3提供交流电源; 所述定子5为环状结构,所述定子绕组6均匀分布在所述定子5的4个等分点上,其中相对设置的两个所述定子绕组6为一组,一组中的两个所述定子绕组6首尾连接在一起形成一个绕组,经过所述减速机(1)减速后,只要所述转子(4)的转动角度没有超过180°,则断电后再次上电,所述转子(4)的转动角度仍能被正确解算,并据此确定外部输入的转动角度,当所述转子绕组3通入电压为VR的正弦交流电源后,两组所述定子绕组6产生的感应电压分别为VS和VC,通过法拉第电磁感应定律得到感应电压VS和VC以及所述转子4转动角度θ的关系如下: VS=sinθ×VR×n VC=cosθ×VR×n θ=arctan 上式中,n为所述定子绕组6和所述转子绕组3的线圈匝数比;通过上式解算得到所述转子4的转动角度,然后再根据所述减速机1的减速比例m确定外部输入的转动角度。
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