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龙图腾网获悉中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司申请的专利基于质量守恒和实时定位的疏浚过程水下地形反演方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116450728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211618108.8，技术领域涉及：G06F16/26；该发明授权基于质量守恒和实时定位的疏浚过程水下地形反演方法是由程书凤;冒小丹;王费新;邢津;尹纪富;洪国军;舒敏骅;周忠玮;张忱设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于质量守恒和实时定位的疏浚过程水下地形反演方法在说明书摘要公布了：一种疏浚技术领域的种基于质量守恒和实时定位的疏浚过程水下地形反演方法，包括以下步骤：步骤一，对疏浚区域初始地形和水深进行测量，并进行网格划分；步骤二，利用实时动态定位系统测定疏浚点水平坐标，利用网格搜索算法得到疏浚点位于的单元格数，利用船载流量计测定疏浚管道泥浆流量，浓度测量位置为吸泥口位置，浓度测量方式为为基于水下电极传感器阵列的电阻层析成像技术；步骤三，把疏浚点水平坐标、疏浚点单元格数、疏浚管道泥浆流量信息、疏浚管道泥浆浓度导入数据处理与成像系统，利用质量守恒原理和网格重构算法实现网格化地形信息的更新，实现地形的实时反演。本发明能够实现全疏浚区域的地形实时动态显示，且能适用于多船作业；解决了地形反演实时性这一难题。

本发明授权基于质量守恒和实时定位的疏浚过程水下地形反演方法在权利要求书中公布了：1.一种基于质量守恒和实时定位的疏浚过程水下地形反演方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，对疏浚区域初始地形和水深进行测量，并对初始地形进行网格划分； 步骤二，利用实时动态定位系统测定疏浚点水平坐标，利用网格搜索算法得到疏浚点位于的单元格数，利用船载流量计测定疏浚管道泥浆流量，基于水下电极传感器阵列的电阻层析成像技术在疏浚管道吸泥口位置测量泥浆浓度； 步骤三，把疏浚点水平坐标、疏浚点单元格数、疏浚管道泥浆流量信息、疏浚管道吸泥口泥浆浓度导入数据处理与成像系统，利用质量守恒原理和网格重构算法实现网格化地形信息的更新，实现地形的实时反演； 其中，在步骤一中，所述对初始地形的网格划分是把初始地形划分成三角网格或四边形网格，单元格的尺寸由初始地形精度和实时动态定位精度确定；划分单元格格数目为N，第i个单元格顶点坐标为Pijx,y,单位米，j为第i个单元格的第j个顶点；若网格为三角形网格，则j＝1,2,3；若网格为四边形网格，则j＝1,2,3,4；第i个单元格的中心点坐标为Cix,y，单位米；水深信息赋予网格中心点，第i个单元格水深为Hi，单位米；第i个单元格面积为Si，单位平方米；初始地形测量与单元网格划分完成后上述值均为已知值； 在步骤二中，所述实时动态定位系统为GPS系统以及角度传感器的组合，利用实时动态定位系统测定的疏浚点水平坐标为Ptx,y,单位为米； 在所述步骤三中，利用质量守恒原理和网格重构算法实现网格化地形信息的更新，实现地形的实时反演的有关计算公式如下： 根据质量守恒定律可以得出如下关系式： Qt*Δt*cvt＝Sk*c0*Δht 计算可得，t时刻时水深变化量： 对网格水深进行重构更新可得： Hk t＝Hk t-1+Δht 其中Qt为t时刻疏浚管道泥浆流量，单位为立方米秒；Δt为测量时间间隔，单位为秒；cvt为t时刻疏浚管道吸泥口泥浆浓度，单位为百分比；Sk为第k个单元格面积，单位为平方米；c0为原位底泥初始泥浆浓度，单位为百分比；Δht为t时刻水深变化量，单位为米；Hk t为t时刻第k个单元格水深值，单位为米；Hk t-1为t-1时刻第k个单元格水深值，单位为米；通过Hk t的计算式可以求得任意时刻的网格水深重构值，实现地形的实时反演。

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