买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海仙途智能科技有限公司申请的专利反射强度标定方法及装置、计算机可读存储介质、终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116165638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211620414.5，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权反射强度标定方法及装置、计算机可读存储介质、终端是由黄超;林炜亦;冯斌斌设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本反射强度标定方法及装置、计算机可读存储介质、终端在说明书摘要公布了：一种反射强度标定方法及装置、计算机可读存储介质、终端，方法包括：确定多帧点云，每帧点云包含激光传感器发射的多条激光束的反射点，每个反射点具有各自的反射强度测量值和入射角度；将各帧点云分别投影到预设的目标空间坐标系下，得到全局投影点云；将全局投影点云中的目标区域划分为栅格；计算每个栅格内各个反射点的反射强度测量值均值，作为所属栅格内的每个反射点的反射强度目标值；从目标区域内选取预设区域，并对预设区域内属于同一激光束的各个反射点，基于各个反射点的反射强度目标值、反射强度测量值以及入射角度，确定所属激光束的反射强度标定系数。上述方案可以高效、准确地确定同一激光传感器的多条激光束的反射强度标定系数。

本发明授权反射强度标定方法及装置、计算机可读存储介质、终端在权利要求书中公布了：1.一种反射强度标定方法，其特征在于，包括： 确定多帧点云，每帧点云包含激光传感器发射的多条激光束的反射点，每个反射点具有各自的反射强度测量值和入射角度； 将各帧点云分别投影到预设的目标空间坐标系下，得到全局投影点云； 将所述全局投影点云中的目标区域划分为栅格； 计算每个栅格内各个反射点的反射强度测量值的均值，并将所述均值作为所属栅格内的每个反射点的反射强度目标值； 从所述目标区域内选取预设区域，并对所述预设区域内属于同一激光束的各个反射点，基于各个反射点的反射强度目标值、反射强度测量值以及入射角度，确定所属激光束的反射强度标定系数； 所述对所述预设区域内属于同一激光束的各个反射点，基于各个反射点的反射强度目标值、反射强度测量值以及入射角度，确定所属激光束的反射强度标定系数包括： 基于各个反射点的反射强度目标值、反射强度测量值以及入射角度，确定目标损失函数； 采用最优化问题求解方法，基于所述目标损失函数和预设的反射强度标定系数初始化值，对所述反射强度标定系数进行迭代优化，直至所述目标损失函数收敛或迭代次数达到预设次数，停止迭代，得到最优化的反射强度标定系数； 其中，; 其中，用于指示所述目标损失函数，为每个反射点的反射强度目标值，为每个反射点的反射强度测量值，为每个反射点的入射角度，为该反射点所属激光束的第一反射强度标定系数，为该反射点所属激光束的第二反射强度标定系数，为该反射点所属激光束的第三反射强度标定系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海仙途智能科技有限公司，其通讯地址为：201107 上海市闵行区申长路1398弄1-4号阿里中心3号楼8楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。