北京蔚领时代科技有限公司席倩雯获国家专利权
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龙图腾网获悉北京蔚领时代科技有限公司申请的专利一种模拟无人机飞行机身回正控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115738268B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211645592.3，技术领域涉及：A63F13/55；该发明授权一种模拟无人机飞行机身回正控制方法及系统是由席倩雯;李仕林;王峥;郭建君设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种模拟无人机飞行机身回正控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供的一种模拟无人机飞行机身回正控制方法，包括：记录模拟无人机移动输入值；将所述输入值分别设置给向前移动值和向右移动值，并计算所述向前移动值与向前移动向量的第一积，向右移动值和向右移动向量的第二积；根据所述第一积和第二积的绝对值的和判断所述无人机是否静止，若否则调取浮点值WingAngle，以及输入值或者反向输入值；根据所述WingAngle确定所述模拟无人机旋转值，根据所述输入值或者反向输入值确定所述无人机角度值，基于所述旋转值和角度值执行回正控制。本申请可在虚幻引擎下实现无人机移动旋转和移动后机身回正的功能。
本发明授权一种模拟无人机飞行机身回正控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种模拟无人机飞行机身回正控制方法，其特征在于，包括： 记录模拟无人机移动输入值； 将所述输入值分别设置给向前移动值和向右移动值，并计算所述向前移动值与向前移动向量的第一积，向右移动值和向右移动向量的第二积； 根据所述第一积和第二积的绝对值的和判断所述无人机是否静止，若否则调取浮点值WingAngle，以及输入值或者反向输入值； 根据所述WingAngle确定所述模拟无人机旋转值，根据所述输入值或者反向输入值确定所述无人机角度值，基于所述旋转值和角度值执行回正控制。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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