苏州汇川控制技术有限公司孙鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州汇川控制技术有限公司申请的专利织机经纱张力控制方法、设备、织机及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115726088B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211627201.5，技术领域涉及：D03D49/12；该发明授权织机经纱张力控制方法、设备、织机及可读存储介质是由孙鹏;孙义;张源;段玉响;张守信;陈建设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本织机经纱张力控制方法、设备、织机及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种织机经纱张力控制方法、设备、织机及可读存储介质，所述方法包括：获取直驱式开口机构的当前工况参数，根据当前工况参数确定织机的当前经纱张力；确定当前经纱张力与预设经纱张力之间的张力偏差，根据张力偏差控制直驱式开口机构、送经机构以及卷取机构中的至少一个。通过将本发明的织机经纱张力控制方法应用于织机，能够很好地实现对织机的经纱张力闭环控制，防止织机布面疵痕，极大地提高了织机生产出的布面的品质等级和良品率。
本发明授权织机经纱张力控制方法、设备、织机及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种织机经纱张力控制方法，其特征在于，所述织机经纱张力控制方法应用于织机，所述织机包括直驱式开口机构、送经机构以及卷取机构；其中，所述直驱式开口机构包括直驱电机和综框，所述直驱电机与所述综框机械连接；所述直驱电机用于驱动所述综框上下运动； 所述织机经纱张力控制方法包括以下步骤： 获取所述直驱式开口机构的当前工况参数，根据所述当前工况参数确定所述织机的当前经纱张力； 确定所述当前经纱张力与预设经纱张力之间的张力偏差，根据所述张力偏差控制所述直驱式开口机构、所述送经机构以及所述卷取机构中的至少一个； 其中，所述直驱电机为直线电机；所述当前工况参数包括所述直线电机的动子加速度和电磁力、经纱与织口的水平方向半开口角度以及所述直线电机和所述综框共同的总体质量； 所述根据所述当前工况参数确定所述织机的当前经纱张力的步骤，包括： 根据所述动子加速度、所述电磁力、所述水平半开口角度以及所述总体质量，确定所述织机的当前经纱张力。
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