北京卫星制造厂有限公司刘立成获国家专利权
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龙图腾网获悉北京卫星制造厂有限公司申请的专利一种基于自趋型挠性分瓣螺母的快速对接解锁装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116215892B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211634840.4,技术领域涉及:B64G1/64;该发明授权一种基于自趋型挠性分瓣螺母的快速对接解锁装置是由刘立成;田昀;郝世杰;李咚咚;龚康;杨飞;岳洪浩设计研发完成,并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于自趋型挠性分瓣螺母的快速对接解锁装置在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于自趋型挠性分瓣螺母的快速对接解锁装置,包括承载解锁组件和快速对接组件,承载解锁组件通过涡卷弹簧箍紧连接分瓣螺母和螺杆,并通过电磁驱动器进行限位锁紧,采用棘轮结构对分瓣螺母进行预紧和限位,加载组件利用形状记忆合金的超弹特性进行承载;快速对接组件通过扭转弹簧对支撑垫片预先施加扭转力,并通过垫片限位销进行旋转限位,通过推力弹簧对垫片限位销进行轴向限位。对接时将螺杆的头部伸入支撑垫片的通孔中,通过加载组件使螺杆产生位移推动垫片限位销解除支撑垫片的旋转限位,实现对螺杆的锁定;分离时通过电磁驱动器解除对涡卷弹簧的限位,释放分瓣螺母和螺杆实现解锁。本发明能够实现快速对接和低冲击分离。
本发明授权一种基于自趋型挠性分瓣螺母的快速对接解锁装置在权利要求书中公布了:1.一种基于自趋型挠性分瓣螺母的快速对接解锁装置,其特征在于,包括设置于第一对接面上的承载解锁组件(1)和设置于第二对接面上的快速对接组件(2); 所述承载解锁组件(1)包括电磁驱动器(3)、壳体(4)、分瓣螺母(5)、涡卷弹簧(6)、棘轮盘(7)、支撑盘(8)、螺栓(9)、外罩(10)、加载组件(11)和承载底座(12); 所述涡卷弹簧(6)绕设于分瓣螺母(5)上,其内端固定在分瓣螺母(5)上,外端与由电磁驱动器(3)驱动的限位结构相连;所述分瓣螺母(5)通过涡卷弹簧(6)箍紧为一个完整的螺母;所述分瓣螺母(5)与棘轮盘(7)相连,所述分瓣螺母(5)的底部设置有与棘轮盘(7)相配合的棘爪,用于对所述分瓣螺母(5)进行旋转限位;所述棘轮盘(7)固连在支撑盘(8)上,所述支撑盘(8)安装于加载组件(11)上,所述加载组件(11)为弹性件,在外力作用下产生变形和弹性回复力;所述加载组件(11)安装于承载底座(12)上,所述承载底座(12)固定安装于第一对接面上;所述壳体(4)固定于支撑盘(8)上,罩设于所述分瓣螺母(5)、涡卷弹簧(6)、棘轮盘(7)的外侧;所述外罩(10)罩设于支撑盘(8)与加载组件(11)的外侧,固定于承载底座(12)上;所述棘轮盘(7)、支撑盘(8)、加载组件(11)、承载底座(12)和第一对接面上设置有容纳所述螺栓(9)的螺栓杆穿过的通孔,所述螺栓(9)的螺栓杆穿过所述通孔,通过螺栓杆上的螺纹部分与分瓣螺母(5)的螺纹部分配合; 所述快速对接组件(2)包括快速对接座(13)、连接筒(14)、扭转弹簧(15)、支撑垫片(16)、垫片限位销(17)、推力弹簧(18)和端盖(19); 所述快速对接座(13)固定安装于第二对接面上,所述支撑垫片(16)通过扭转弹簧(15)与快速对接座(13)连接,所述扭转弹簧通过扭转变形为所述支撑垫片(16)提供扭转力,所述支撑垫片(16)上设置有与垫片限位销(17)相匹配的销孔;所述端盖(19)通过罩设于快速对接座(13)外侧的连接筒(14)与快速对接座(13)固连,所述端盖(19)上设置有凸台,凸台上套设有推力弹簧(18),所述推力弹簧(18)与垫片限位销(17)的搭接,通过预变形为所述垫片限位销(17)提供朝向支撑垫片(16)运动的作用力,使得所述垫片限位销(17)对支撑垫片(16)进行旋转限位;所述第二对接面上设置有容纳螺栓(9)的头部穿过的通孔,所述快速对接座(13)内设置有容纳螺栓(9)的头部穿过的容腔,所述支撑垫片(16)上设置有与螺栓(9)的头部形状和尺寸相匹配的通孔; 所述加载组件(11)包括上垫片(20)、弹性垫片(21)、下垫片(23)和刚性垫片(22),所述上垫片(20)、下垫片(23)分别与支撑盘(8)、承载底座(12)相连,用于传递作用力并对设置于两者之间所述弹性垫片(21)进行保护,所述刚性垫片(22)设置于上垫片(20)的下表面或下垫片(23)的上表面,位于所述弹性垫片(21)的外侧,所述刚性垫片(22)的厚度小于弹性垫片(21)的初始厚度,用于对弹性垫片(21)的变形量进行控制。
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