陕西精奥明测控科技有限公司孔令飞获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西精奥明测控科技有限公司申请的专利基于伪输入高斯过程的3D打印机前馈驱动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115972585B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211635172.7，技术领域涉及：B29C64/393；该发明授权基于伪输入高斯过程的3D打印机前馈驱动控制方法是由孔令飞;张朝辉;李鹏飞;张勇设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于伪输入高斯过程的3D打印机前馈驱动控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开基于伪输入高斯过程的3D打印机前馈驱动控制方法，具体步骤如下：步骤1、将3D打印机驱动系统P表示为离散形式的因果系统式与非因果系统式：步骤2、在前馈补偿控制器作用下使控制系统获得与期望轨迹相吻合的输出轨迹；步骤3、为反演得到系统前馈补偿所需的逆模型；步骤4、将驱动系统逆模型重新表述为高斯前馈补偿；步骤5、构建稀疏伪输入高斯过程前馈控制架构；步骤6、将步骤4高斯过程算法引入到系统逆模型辨识中，并结合步骤5对高斯前馈控制进行优化，再将优化后逆模型加载到前馈控制架构中，完成基于伪输入高斯过程的3D打印机前馈驱动控制。该方法解决了3D打印弱刚度驱动系统难以实现高效率、高精度控制问题。
本发明授权基于伪输入高斯过程的3D打印机前馈驱动控制方法在权利要求书中公布了：1.基于伪输入高斯过程的3D打印机前馈驱动控制方法，其特征在于，具体步骤如下： 步骤1、将3D打印机驱动系统P表示为离散形式的因果系统式与非因果系统式： 步骤2、在前馈补偿控制器作用下使控制系统获得与期望轨迹相吻合的输出轨迹； 步骤3、为反演得到系统前馈补偿所需的逆模型； 步骤4、将驱动系统逆模型重新表述为高斯前馈补偿； 步骤5、构建稀疏伪输入高斯过程前馈控制架构； 步骤6、将步骤4高斯过程算法引入到系统逆模型辨识中，并结合步骤5对高斯前馈控制进行优化，再将优化后逆模型加载到前馈控制架构中，完成基于伪输入高斯过程的3D打印机前馈驱动控制。
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