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龙图腾网获悉湖南工学院申请的专利水面垃圾自动打捞船获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117141662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211637877.2，技术领域涉及：B63B35/32；该发明授权水面垃圾自动打捞船是由刘吉兆;李维军;庞碧樟;卢凯旋;刘永清;肖琦;向东洪;周仪设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本水面垃圾自动打捞船在说明书摘要公布了：水面垃圾自动打捞船，涉及水域生态环保技术领域，其包括船体，用于在水面行驶；垃圾提升机构，设置在船体的前端，用于通过倾斜设置的输送带将水面上的垃圾输送到后侧的垃圾破碎机构中；垃圾破碎机构，设置在船体并位于垃圾提升机构的后侧，用于破碎收集到的垃圾并推送到后侧的垃圾压缩机构中；垃圾压缩机构，设置在船体并位于垃圾破碎机构的后侧，用于压缩破碎后的垃圾，并在压缩的垃圾量到达一定程度后能够将其中的一部分推送到后侧的垃圾收集仓中；垃圾收集仓，设置在船体并位于垃圾压缩机构的后侧，用于收集被压缩的垃圾。本发明可通过压缩收集到的垃圾来减少垃圾占用的空间，从而提升每次工作中的垃圾收集总量。

本发明授权水面垃圾自动打捞船在权利要求书中公布了：1.水面垃圾自动打捞船，其特征在于，包括： 船体，用于在水面行驶； 垃圾提升机构，设置在船体的前端，用于通过倾斜设置的输送带（1）将水面上的垃圾输送到后侧的垃圾破碎机构中； 垃圾破碎机构，设置在船体并位于垃圾提升机构的后侧，用于破碎收集到的垃圾并推送到后侧的垃圾压缩机构中； 垃圾压缩机构，设置在船体并位于垃圾破碎机构的后侧，用于压缩破碎后的垃圾，并在压缩的垃圾量到达一定程度后能够将其中的一部分推送到后侧的垃圾收集仓（2）中； 垃圾收集仓（2），设置在船体并位于垃圾压缩机构的后侧，用于收集被压缩的垃圾； 行驶机构，包括设置于船体的控制模块以及与控制模块连接的水下推进器、信号接收模块、摄像模块、蓄电装置； 所述垃圾破碎机构包括破碎仓（3）和竖直设置在破碎仓中的两根破碎辊（4），所述船体的顶部设有电机（5），所述电机（5）通过传动机构带动两根破碎辊（4）分别朝相反方向转动，以将垃圾破碎并往后推送；所述垃圾压缩机构包括前端敞开并连接于破碎仓（3）的压缩仓（6）以及左右对称设置在压缩仓（6）内的两块可活动的压缩板（7），两块压缩板（7）能够分别贴靠于压缩仓（6）的左右两侧内壁以使得压缩仓（6）前端敞开，或者两块压缩板（7）能够旋转至相互齐平并靠拢的状态并能够以该状态平移从而将垃圾压缩到后侧的垃圾收集仓（2）中； 所述压缩板（7）的上端沿板身长度方向开有上滑槽（8）、下端沿板身长度方向开有下滑槽（9），所述上滑槽（8）的槽底面两端分别设有一个上锁止孔（10），所述下滑槽（9）的槽底面两端分别设有一个下锁止孔（11），位于左侧的压缩板（7）的上滑槽（8）中设有左插销（12），位于右侧的压缩板（7）的上滑槽（8）中设有右插销（13），所述左插销（12）和右插销（13）可在沿对应的上滑槽（8）移动并能落入上滑槽（8）槽底面两端的上锁止孔（10）中； 靠近所述压缩仓（6）左右两侧内壁的底部分别设有一个底滑轨（14），所述底滑轨（14）上滑动连接有底滑块（15），所述底滑块（15）通过底插销（16）与对应一侧压缩板（7）下端的其中一个下锁止孔（11）连接，所述压缩板（7）能够以底插销（16）为轴心旋转，所述底滑轨（14）的前端设有底锁止孔（17），所述底插销（16）的底端伸入底锁止孔（17）中形成配合，所述底插销（16）能够脱离底锁止孔（17）以使得底滑块（15）和底插销（16）与压缩板（7）同步沿底滑轨（14）移动，所述压缩仓（6）的底面还设有供底插销（16）穿过并移动的避让槽； 所述压缩仓（6）的上方设有与电机（5）输出轴传动连接的传动轴（18），所述传动轴（18）固定安装有摆臂（19），所述摆臂（19）远离传动轴（18）的一端设有滑销（20），所述滑销（20）滑动连接在推杆（21）的第一轨道（22）中，所述推杆（21）设置在压缩仓（6）的顶部且其可沿压缩仓（6）的前后方向移动，当所述传动轴（18）带动摆臂（19）旋转时，所述滑销（20）可沿第一轨道（22）移动并拖动推杆（21）沿压缩仓（6）的前后方向移动； 所述推杆（21）上还设有第二轨道（23），所述第二轨道（23）平行且间隔设置在第一轨道（22）的后侧，所述第二轨道（23）为条形通孔，所述左插销（12）的上端穿过第二轨道（23）并可沿第二轨道（23）移动，所述右插销（13）的上端穿过第二轨道（23）并可沿第二轨道（23）移动； 所述左插销（12）的右侧固定连接有挡块（24）且挡块（24）位于第二轨道（23）的上方，所述滑销（20）能够移动到抵靠于挡块（24）从而推动左插销（12）移动，所述左插销（12）与右插销（13）通过拉绳（25）连接且拉绳（25）绕过一定滑轮（26），所述定滑轮（26）设置在推杆（21）的右侧，当所述滑销（20）推抵左插销（12）移动时，所述右插销（13）能够被拉绳（25）拉动从而朝着相反的方向同步移动； 所述压缩仓（6）顶部的左右两侧分别设有一个顶滑轨（27）且顶滑轨（27）位于推杆（21）的上方，所述顶滑轨（27）沿压缩仓（6）的前后方向设置，所述顶滑轨（27）中滑动连接有顶插销（28），所述顶插销（28）的底端可穿过第二轨道（23）并插入对应一侧压缩板（7）的其中一个上锁止孔（10）中，所述顶滑轨（27）的前侧顶部设有用于抬高顶插销（28）的前导向轨（29），所述顶滑轨（27）的后侧顶部设有用于抬高顶插销（28）的后导向轨（30），所述前导向轨（29）和后导向轨（30）均是沿着顶滑轨（27）设置，并且前导向轨（29）和后导向轨（30）都设置有用于供顶插销（28）滑入的导向斜面； 所述压缩仓（6）顶部的左右两外侧分别固定设置有一根导向杆（31），所述导向杆（31）沿压缩仓（6）的前后方向设置，所述推杆（21）的左右分别通过一个导向块（32）与对应的导向杆（31）滑动连接，每个导向块（32）的底端竖直连接有一根联动杆（33），所述压缩仓（6）的底部两外侧还分别设有一个供对应一侧联动杆（33）的底端滑动连接的支撑滑轨（34），所述联动杆（33）的下部设有一个凸轮块（35），所述底插销（16）的连接有用于推动其往下移动的弹性机构，并且所述底插销（16）的外壁还连接有拨杆（36），所述拨杆（36）的一端从压缩仓（6）内往外伸出并且压缩仓（6）的壁板还开有供拨杆（36）移动的避让条形孔，所述联动杆（33）能够带动凸轮块（35）移动至与拨杆（36）接触并将拨杆（36）抬升，进而能够使得所述底插销（16）向上移动从而脱离底锁止孔（17），在所述联动杆（33）移动至凸轮块（35）抬升拨杆（36）和底插销（16）的位置的同时，所述顶插销（28）脱离前导向轨（29）并落入压缩板（7）的锁止孔（10）中，使得两块压缩板（7）能够以对齐且靠拢的状态平移； 位于所述压缩仓（6）后部的内顶面上对称设置有两个斜坡轨道（37），所述滑销（20）推抵左插销（12）移动的过程中，所述左插销（12）和右插销（13）的顶端头部可分别滑至对应一侧的斜坡轨道（37）上，从而使所述左插销（12）和右插销（13）从对应的上锁止孔（10）中退出，所述左插销（12）和右插销（13）从斜坡轨道（37）的另一端滑落脱离后可分别落入对应压缩板（7）的上滑槽（8）中； 所述压缩仓（6）的后端设有挡板（38），所述导向杆（31）的后端往后延伸并穿过挡板（38），所述挡板（38）的上沿与两个顶滑轨（27）之间分别连接有一根第一拉簧（39），在所述第一拉簧（39）的作用下，所述挡板（38）的前端面能够抵靠于压缩仓（6）的后端，所述垃圾收集仓（2）的底面高度低于压缩仓（6）的底面高度。

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