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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种用于车辆踏板自动控制的力位一体化执行机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116394751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211672820.6，技术领域涉及：B60K26/02；该发明授权一种用于车辆踏板自动控制的力位一体化执行机构是由汪首坤;陈涛;许永康;马立玲;王军政设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于车辆踏板自动控制的力位一体化执行机构在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于车辆踏板自动控制的力位一体化执行机构，属于汽车试验设备技术领域。本发明包括力位一体化电动缸以及踏板连接工装，力位一体化电动缸包括：伺服电机、传动组件、活塞杆、缸体、密封垫圈、传感器、以及电气接口，踏板连接工装包括：花键丝杆、花键丝杆螺母、固定螺母以及U型连接件；伺服电机的内部转子与丝杠一体化连接，花键丝杆螺母与活塞杆的伸出端固定连接，车辆踏板与踏板连接工装通过U型连接件紧密贴合；本发明通过伺服电机转子与丝杠一体化连接，减少连接组件的摩擦，提高传动效率；电动缸内部通过集成力传感器，实现高精度的力位一体化闭环控制；通过踏板连接工装，能够限制作用力的方向，降低踏板损坏的概率。

本发明授权一种用于车辆踏板自动控制的力位一体化执行机构在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆踏板自动控制的力位一体化执行机构，其特征在于：包括：力位一体化电动缸以及踏板连接工装； 力位一体化电动缸包括：伺服电机10、传动组件、活塞杆1、缸体3、密封垫圈2、力传感器9、回转编码器8以及电气接口7； 传动组件位于缸体3的内部，包括：丝杠4、丝杠螺母5以及轴承6，实现将伺服电机10的转动转换为活塞杆1的直线运动； 伺服电机10安装在缸体3的内部，伺服电机10的内部转子与丝杠4一体化连接，减少因为传动组件连接带来的摩擦，提高工作效率； 活塞杆1在缸体3内滑动，活塞杆1与丝杠4固定连接； 丝杠螺母5固定丝杠4安装的位置； 活塞杆1的一端伸出缸体3，在缸体3的出口处安装有密封垫圈2防止润滑油泄露和灰尘进入缸体3内部； 轴承6安装在伺服电机10和丝杠4的连接处，起到减小摩擦的作用； 力传感器9固定安装在缸体3的末端，车辆踏板的受力通过力位一体化电动缸传导到力传感器9表面，用于测量力位一体化电动缸对于车辆踏板的作用力； 回转编码器8套在伺服电机10的转子上，伺服电机10的转子转动，带动回转编码器8一起转动，通过转动角度的测量，间接获得活塞杆1的位移值； 电气接口7安装在缸体3上，用于实现安全、稳定的电气连接； 踏板连接工装包括：花键丝杆11、花键丝杆螺母12、固定螺母13以及U型连接件14； 花键丝杆11一端截面形似花瓣，另一端为球状，花键丝杆11的花瓣端的棱边能够防止花键丝杆11和花键丝杆螺母12之间发生径向转动，花键丝杆11的球状端与固定螺母13球面铰接，用以调整活塞杆1输出力的方向，防止作用力偏移导致结构受到损坏； 花键丝杆螺母12的一端与花键丝杆11啮合，花键丝杆螺母12的另一端与活塞杆1的伸出端固定连接； U型连接件14与车辆踏板通过固定螺母13紧密贴合； 工作时，伺服电机10直接带动丝杠4转动，丝杠4将转动转换成直线运动，并传递到活塞杆1，通过回转编码器8，确定活塞杆1的位移，并通过力传感器9确定活塞杆1前端的受力，踏板连接工装的一端与力位一体化电动缸保持固定连接，踏板连接工装的另一端与油门踏板或者刹车踏板保持紧密贴合，活塞杆1作用力通过踏板连接工装沿踩踏方向垂直作用于车辆踏板表面； 通过踏板连接工装，力位一体化电动缸沿着花键丝杆11将作用力传导到车辆踏板；力位一体化电动缸缩回时，花键丝杆11的表面光滑，力位一体化电动缸的作用力无法反向作用于车辆踏板，车辆踏板自然缩回，保证车辆踏板受力的单向性，保护车辆踏板不受损坏。

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