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龙图腾网获悉北京唐智科技发展有限公司;唐智科技湖南发展有限公司申请的专利一种车辆运行平稳性的监测方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115771546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211674931.0，技术领域涉及：B61L23/00；该发明授权一种车辆运行平稳性的监测方法、装置及介质是由卫俊杰;曾承志;黄贵发;宋辛晖;蒲金飞;王智;李修文设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆运行平稳性的监测方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆平稳性监测技术领域，公开了一种车辆运行平稳性的监测方法、装置及介质，包括：分别获取车体和转向架的角速度数据，并分析角速度数据以输出车辆失稳告警信号。由此，基于对车体和转向架的角速度数据的分析结果以输出车辆失稳告警信号，提前对车辆的失稳进行判断，降低事故发生的概率。同时，对角速度分析的同时，结合振动加速度和倾角等指标进行列车运行平稳性监测，避免仅监测车辆转向架和车体的振动加速度时，导致监测对象和监测维度不全面，完善了车辆运行平稳性监测的内容。进一步的，结合转向架和车体的横滚角、俯仰角和偏航角的三向倾角指标进行车辆倾覆监测和告警，有效提高车辆运行平稳性监测的效果。

本发明授权一种车辆运行平稳性的监测方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆运行平稳性的监测方法，其特征在于，包括： 分别获取待测车辆的车体和或转向架的角速度数据； 分析各类所述角速度数据以输出车辆失稳告警信号； 还包括： 分别获取待测车辆的车体和或转向架的倾角数据，所述倾角数据包括横滚角、俯仰角和偏航角； 分析各类所述倾角数据以输出车辆倾覆告警信号； 当车速不为0时，所述分别获取待测车辆的车体和或转向架的倾角数据包括： 基于四元数法对所述角速度数据进行计算得到所述车体和所述转向架的横滚角、俯仰角和偏航角； 获取所述车体和或所述转向架的振动加速度数据； 通过所述振动加速度数据对所述横滚角和所述俯仰角的误差进行补偿； 通过地磁计数据对所述偏航角的误差进行补偿； 当车速为0时，所述分别获取待测车辆的车体和或转向架的倾角数据包括： 获取所述车体和或所述转向架的振动加速度数据； 当监测对象绕预先建立的基准坐标系中的Y轴旋转时，根据所述振动加速度数据计算横滚角； 当所述监测对象绕所述基准坐标系中的X轴旋转时，根据所述振动加速度数据计算俯仰角。

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